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向量及其线性运算
向量概念
向量的线性运算
空间直角坐标系
利用坐标作向量的线性运算
向量的模、方向角、投影
向量概念
向量（矢量）: 既有大小又有方向的量.
B
a
向量在数学上的表示:
A
AB （以A 为起点，B 为终点的向量）
可表示为: a , b, c 或者 a ,b , c 等.
自由向量: 与起点无关的向量.
向量 a b 大小相等、方向相同.
向量的模: 向量的大小，记作AB , |a |，a .
单位向量: 模等于 1 的向量.
零向量: 模等于 0 的向量,记作0,或者 ,
0
起点与终点重合,方向任意.
两个向量的夹角：a,b或b, a
向量a / /b : a,b 0 或π
π
向量a b ：a,b
2
两向量共线:
两向量平行时, 当将起点放在一起时,终点在同一直线上;
k 个向量共面:
k 个向量起点放在同一点时,起点和终点在同一平面上.
向量的线性运算
向量的加法:
b
a
a
c a b
c a b
b
三角形法则 平行四边形法则
交换律a+b=b+a
加法的运算规律:
结合律(a+b)+c= a+(b+c)
c
( a b ) c a3
a4
a ( b c ) b c a s
5
a b c b
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