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    STM32 技术开发手册 顺时针圆弧 插补（Interpolation）:即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。 也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方 法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段 所描述的曲线的起点、终点之间的空

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