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;第3章　故障检测技术;本章教学目标：; 传感器是以一定的精度和规律把被测量转换为与之有确定关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。;图是一种气体压力传感器示意图。膜盒2的下半部与壳体1固接,上半部通过连杆与磁心4相连,磁心4置于两个电感线圈3中,后者接入转化电路5。这里膜盒就是敏感元件,其外部与大气压pa相通,内部感受被测压力p,当p变化时,引起膜盒上半部移动,即输出相应的位移量。可变电感3是转化元件,它把输入的位移量转换成电感的变化。5即为转换电路。;4.常见传感器介绍（1）压电式传感器压电式传感器是以某些晶体受力后在其表面产生电荷的压电效应为转换原理的传感器。它可以测量最终能变换为力的各种物理量，例如力、压力、加速度等。1）压电效应与压电材料某些物质，当沿着一定方向对其加力而使其变形时，在一定表面上将产生电荷，当外??去掉后，又重新回到不带电状态，这种现象称为压电效应。明显呈现压电效应的敏感功能材料叫压电材料。;2）压电式加速度传感器结构;利用某些晶体材料（如压电陶瓷锆钛酸铅等）的压电效应作为机电变换器而制成的加速度传感器;（2）电阻式传感器;2） 半导体应变片;待插图4-10;（3）动电式传感器; 使用时壳体与被测物体刚性连接，随物体一起振动，此时线圈、阻尼环和芯杆的整体由于惯性而不随之振动，因此它们与壳体产生相对运动，位于磁路气隙间的线圈就切割磁力线，于是线圈就产生正比于振动速度的感应电动势。该电动势与速度成一一对应关系，可直接测量速度，经过积分或微分电路便可测量位移或加速度。;（4）电涡流式传感器 ;原线圈的等效阻抗Z变化：;;（5）光纤传感器 1）光纤传感器及其分类 由于光纤传感器具有不受电磁场干扰、传输信号安全、可实现非接触测量，而且具有高灵敏度、高精度、高速度、高密度、适应各种恶劣环境下使用以及非破坏性和使用简便等等一些优点。无论是在电量 (电流、电压、磁场)的测量，还是在非电物理量 (位移、温度、压力、速度、加速度、液位、流量等)的测量方面，都取得了惊人的进展。 光纤传感器分为物性型 (或称功能型)与结构型 (或称非功能型)两类。 ;2）工作原理物性型光纤传感器原理物性型光纤传感器是利用光纤对环境变化的敏感性，将输入物理量变换为调制的光信号。其工作原理基于光纤的光调制效应，即光纤在外界环境因素，如温度、压力、电场、磁场等等改变时，其传光特性，如相位与光强，会发生变化的现象。因此，如果能测出通过光纤的光相位、光强变化，就可以知道被测物理量的变化。这类传感器又被称为敏感元件型或功能型光纤传感器。结构型光纤传感器原理结构型光纤传感器是由光检测元件与光纤传输回路及测量电路所组成的测量系统。其中光纤仅作为光的传播媒质，所以又称为传光型或非功能型光纤传感器。;?3）应用;1、电荷放大器;2、数据采集器;采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列 离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程。 ;A/D转换器位数 ?模拟信号经采样后得到的离散信号转变为数字信号的过程称为量化。由此引起的误差称为量化误差。 ?量化由A/D转换器实现，量化误差取决于其分辨力。若A/D转换器的位数（字长）为b，允许的动态工作范围为D（如±5V，±10V或0~5V，0~10V等） 最大量化误差的绝对值为：;（2）混叠和采样定理 　 ; 采样是将采样脉冲序列p(t)与信号x(t)相乘，取离散点x(nt)的值的过程。;;;采样定理 　 ; 需注意，满足采样定理，只保证不发生频率混叠，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。;?消除混叠的措施： ?? 提高采样频率。但将导致在同样信号长度下，采样点数随之提高，增加计算负担。?? 采用抗混滤波器降低信号中的最高频率。但由于抗混滤波器的非理想特性，不可能彻底消除混叠。;（3）截断与泄漏的关系; 减小泄漏的措施 ;;-18dB/oct;（4)频域采样与栅栏效应 频域采样与时域采样类似，频域采样导致对时域截断信号进行周期延拓，将时域截断信号“改造”为周期信号。 经频域采样后的频谱仅在各采样点上存在，而非采样点的频谱则被“挡住”无法显示（视为0），这种现象称为栅栏效应。 在时域，只要满足采样定理，栅栏效应不会丢失信号信息，但在频域，则有可能丢失的重要的或具有特征的频率成分（由于泄漏，丢失频率成分附近的频率有可能存在），导致谱分析结果失去意义。;(5)频率分辨力、整周期采样;三、噪声监测技术;声压级：空气压力的增量;垂直于传播方向上，单位时间内通过单位面积的声能。;分贝运算;（2）相减;3、噪声的主观评定;（2）宽带噪声的主观评定;就声级计而言，设