动中通控制方案.doc

版本号 版本号VI. 01 密级 内部 阶段 标记 S DZT-55型动中通控制分系统设计方案 DZT-55-FA01 编 写 校对 审核 标审 批准 1概述 DZT-55型动屮通天线系统是一种Ku频段低剖面型动屮通天线。该天线用多喇叭线 性阵作馈源，照射一?个矩形反射面形成一?个收发共用的高增益天线。与传统抛物面式动 屮通天线比较，具有低高度、一体化、装车方便等特点。 2引用文件 a） 《DZT-55型动屮通系统技术协议》 b） 《DZT-55型动屮通系统研制任务书》 3任务要求及分析 3.1任务要求 3.1.1伺服控制与跟踪技术要求 a） 天线方位转动：选用微波屮频混合型双路旋转关节。 b） 天线俯仰转动：用直线往复运动变换为转动的机械关节。 c） 天线位置确定：用GPS系统，实现天线座位置确定，并用控制软件计算出天线 预定的方位角、俯仰角和极化角。 d） 天线位置变化：用陀螺仪、位置倾斜仪作传感器把位置变化信息输入到控制软 件，调整姿态变化。 e） 驱动装置：天线方位、俯仰、发射极化、接受极化各用一个驱动马达和相关的 传动结构。保证天线波束跟踪和极化跟踪。 f） 天线低频：直径小于1300mm,包含结构布局。整个结构系统均置于其上：包括， 天线反射面及其运动部件；线源及其馈电网络；微波部件（含收发双工器、极 化合成器、极化跟随器等）；伺服控制部件、传感器及马达，以及旋转关节等， 均置于其上。 g） 跟踪方式：自动跟踪 h） 速度和加速度 汽车行驶速度：不小于160Km/h；火车350Km/h 天线转动最大角速度（方位、俯仰）：50° /s 天线转动最大角速度（极化）： 20° /s 天线转动角加速度（方位）： 200° /s2 天线转动角加速度（俯仰）： 100° /s2 天线转动角加速度（极化）： 50° /s2 i）跟踪精度 跟踪精度（RMS）： W0.5 j）跟踪范围 方位： 360°连续 俯仰： 20° -70° 极化： +95° k） 再捕获：（信号丢失3分钟内）〈3秒 l） 由跟踪误差产生的天线壇益下降（均方根值）＜0. 2dB 3.1.2环境适应性要求 a） 工作温度：-20° C?+55° C； b） 储存温度：-40° C?+70° C； c） 结构要求：防尘，防雨，抗风； d） 天线应具有三防； e） 在六级风的环境条件下应能保证精度，8级风不应损坏； 2任务分析 根据以上任务要求，伺服分系统要完成的主要工作有以下几个方面。 a） 选择合适的跟踪控制方案； b） 选择标定方位、俯仰和极化的起始零位的方法； c） 选择消除由于天线运动引入偏差的方法； d） 选用感知方位、俯仰、极化位置的传感器； e） 选用感知姿态（偏航、滚动、俯仰）的传感器； f） 根据GPS给出的站址（经度、维度、海拔）位置和选用的卫星位置，计算出天 线的方位、俯仰和极化方向，利用驱动电路对天线的方位、俯仰和极化进行预 置；为位置发生变化时，利用位置变化的传感器得到的误差信号，馈入伺服驱 动执行机构控制天线指向；可采用信号峰值跟踪方法対较小的偏差进行补偿式 跟踪。极化跟踪也可利用峰值跟踪完成。 4方案设计 4.1伺服控制系统功能 a） 手控功能，用于调试时对天线方位、俯仰和极化轴的运动控制。壇强了使用的 可靠性和操作及调试的方便性。 b） 指向功能，完成对多个姿态和位置传感器数据的采集和处理，同吋输岀相应的 电丿玉信号來控制电机的起停和转动，进而來调整天线的方位角、俯仰角和极化 角，实现准确对星。 c） 自动跟踪功能。 d） 监控功能，可通过上位机方便实现对天线系统的状态监视及操作。 2分系统工作原理 伺服控制分系统组成原理框图见图1 ?该系统由上位机、主控单元、驱动单元以及电 机组成。 图1伺服控制分系统组成原理框图 伺服系统主要伺服控制单元、控制处理电路（PTD板和电平转换板）、方位、俯仰极化电机及驱动器、GPS、惯导装置和方位角度编码器等部分组成。系统为指向工作方式。 该方式是由主控单元根据跟踪信息和当前角位置信息，所完成的位置及速度控制。 4.3指向子系统工作原理 已知静止卫星的位置，经度入S,距地面高度hs,地球半径R,对于动屮通系统來 讲，主要是因为载体本身处在不断运动屮，此时车辆（或其他载体）有姿态角：偏航角 屮，俯仰角3,滚动角5 O 天线对准卫星时的方位角俯仰角极化角L （线极化时），应按下列公式 计算： 1 y TOC \o 1-5 \h \z A =tg- lx， (1) z， E‘ =sin-l^x，2+y 2+z，2 (2) P‘ =tg-l [sin(Xg-X s)/tgd)g] (3) （Pz是定义为：系统LNA的宽边与大地垂直时为0。,从天线后端旋转馈源，顺时 针转V为正，