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空间直线及其方程空间直线及其方程
空间直线的一般方程
空间直线的对称性与参数方程
两直线的夹角
直线和平面的夹角
杂例
空间直线空间直线
的一般方程的一般方程
:A x B y C z D 0
1 1 1 1
z
L
1 :A x B y C z D 0
2 2 2 2
2 A x B y C z D 0
1 1 1
O y 方程组
x A x B y C z D 0
2 2 2
叫做空间直线的一般方程.
空间直线的对称式空间直线的对称式
方程与参数方程方程与参数方程
方向向量:与已知直线平行的非零向量.
设 M (x ,y ,z )为直线L 上的已知点,
0 0 0 0
s
M(x,y ,z)为直线L 上的任一点.
M (x,y ,z)
s=(m,n,p )为L 的方向向量.
M (x ,y ,z )
0 0 0 0
由于 M M ∥s,
0
即有 x x0 y y 0 z z0
m n p
x x0 y y 0 z z0
m n p
此方程称为直线的对称式方程或点向式方程.
直线L 的任一方向向量s 的坐标m,n,p 称为这直线的一
组方向数,
而向量s 的方向余弦叫做该直线的方向余弦.
x x0 y y 0 z z0
m n p
当m,n,p 中有一个为零时,
如 m=0, 而n,p ≠0 时,则方程组为
x x0
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