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ABB软件RobotStudio同步带传动行星轮系F=1动画制作.pdf

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    一、ABB软件RobotStudio 同步带传动行星轮系F=1动画制作 作者：郑红 1、动作设计要求 图1 工位1 图2 工位2 （1） 大同步轮Z 固定不动，电机轴驱动系杆H逆时针公转90°，系杆带动小同步轮Z 1 3 逆时针公转90°

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