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ABB软件RobotStudio齿轮行星轮系F=1动画制作.pdf

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    一、ABB软件RobotStudio齿轮行星轮系F=1动画制作 作者：郑红 1、动作设计要求 图1 工位1 图2 工位2 （1）中心轮Z 固定不动，电机轴驱动系杆H顺时针公转，系杆H带动行星轮Z 顺时 3 2 针公转，中心轮Z 顺时针转动，如图2。

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