中科大理论力学课后习题答案.docxVIP

PAGE PAGE # 8. 1解建立图示gy, 0知坐标系, 在。知 坐标务里的基矢和门砂 坐标 系基矢的关系为 cos a -sina: 0 0] 7 =[ k oj cos^z sin盘 0 -sin ar CQSa 0 8-4解建立图示ojcy坐标系 =(X cos + J? sin ar)f +(y coso-工 sina)亍 显然Gxy是中心主坐标; 工in.(X. cosa + y. an a)?’ cosa -x. sin a) = 0 即 ： 工m西Aj(cos^ a - a)-(工 m西-工 m.y.) sin a cos a = 0 7^cos2af = i(^ -7jsin2^ r T 2 丄 I-I=-? +—$ 4 AB的方向于： mh^ 12 2a IL, tgla =——— 7 -/ J COSa = 0, CQS /? = -j= , CQSy = -= J4et +『 J= ￡ cos^ ◎ + 占 cos^ 0 + A cos^ Y 所以：_疋曾空 〒4/ +护 可以证明F是惯性主轴，且 =」F y轴是对称轴± .-. J= 0 ± 又因为 xy平面是对称面，所? 丿壮=丿曲=0， at軸是 主轴.再证明』_r =厶 8?5解 建立图示OXW坐标系，显然 oxyz是主坐标, F 设几已求得，贝I」由对称性知=几，在CAT平面内，