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给水排水：水工仪表控制系统基础有哪些 自动控制系统的组成 （1）测量元件：检测被控量的大小 （2 ）整定元件：设定被控变量的值 （3 ）比较元件：得到给定值与被控量之间的误差 （4 ）放大元件：误差信号放大，驱动执行机构 （5 ）执行元件：执行控制指令，影响被控对象 （6 ）校正元件：改善系统的动、静态性能 （7 ）能量元件：提供控制系统需要的能量 调节器输出 p：遵照工艺规律，按一定控制算法，得到的控制调 节作用的电信号或其它信号。 控制作用 q ：为克服干扰所采取的手段，所用介质为控制介质。 传感器与变送器： （1）直接感受被测参数变化的装置，如膜电极 反应、 电磁感应、光感量变化、 超声波感应接受、 电动势、位移；（2） 将感应信号变为标准信号。 测量值 z ：变送器的输出值（电流信号： 4-20mA，0-10mA；电压 信号： 0-5V，0-10V，-5-+5V ；气压信号： 20-100kPa）。常用 4-20mA， 负载小于 600 设定值 x ：设定工艺参数的预期值，或期望值（