2.3.2平面向量的正交分解及坐标表示及坐标运算.ppt

* * 平面向量的正交分解及坐标表示 复习 平面向量基本定理 如果e1,e2是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任一向量a，有且只有一对实数λ1，λ2 使a= λ1 e1+ λ2 e2 (1)我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底； (2)基底不唯一，关键是不共线； (3)由定理可将任一向量a在给出基底e1、e2的条件下进行分解； (4)基底给定时，分解形式唯一. λ1,λ2是被 a ,e1、e2唯一确定的数量。 a= λ1 e1+ λ2 e2 复习 向量的夹角: O A B 两个非零向量 ， 和 的夹角． 夹角的范围： O A B O A B 注意:同起点 叫做向量 O A B 例1:如图，等边三角形中，求 (1)AB与AC的夹角； (2)AB与BC的夹角。 A B C 注意:同起点 G=F1+F2 F1 F2 G G=F1+F2叫做重力G的分解 类似地，由平面向量的基本定理，对平面上的任意向量a，均可以分解为不共线的两个向量λ1a1和λ2 a2,使a=λ1a1 + λ2 a2 新课引入 G与F1,F2有什么关系? 把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解 若两个不共线向量互相垂直时 a λ1a1 λ2 a2 F1 F2 G 正交分解 我们知道，在平面直角坐标系，每一个点都可用一对有序实数（即它的坐标）表示，对直角坐标平面内的每一个向量，如何表示？ 在平面上，如果选取互相垂直的向量作为基底时，会为我们研究问题带来方便。 a y O x xi yj j i 分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底. 任作一个向量a,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x、 y, 使得 a= x i+y j 把(x,y)叫做向量a的坐标，记作 a = ( x, y ) 其中x叫做a在x轴上的坐标，y叫做a在y轴上的坐标 i= j= 0= ( 1, 0 ) ( 0, 1 ) ( 0, 0 ) a y O x xi yj j i a = ( x, y ) y O x a j i xi yj xi yj b 相等的向量坐标相同 向量a、b有什么关系? a＝b 能说出向量b的坐标吗? b=( x,y ) y x A a 如图，在直角坐标平面内，以原 点O为起点作OA=a，则点A的位 置由a唯一确定。 y x O j i 设OA=xi+yj，则向量OA的坐标 （x,y)就是点A的坐标； a (x,y) 因此，在平面直角坐标系内，每一个平面向量都可以用一对实数唯一表示。 反过来，点A的坐标（x,y)也就是向量OA的坐标。 练习:在同一直角坐标系内画出下列向量. 解： 例1.用基底 i , j 分别表示向量a,b,c,d,并求出它们的坐标. -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 A B 1 2 -2 -1 x y 4 5 3 若 则 问 1 :设 的坐标与 的坐标有何关系? 问2:相等向量的坐标 有什么关系？ 1 A B 1 x y A1 B1 (x1,y1) (x2,y2) P(x,y) 结论1:一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段终点的坐标减去起点的坐标。 向量的坐标与点的坐标关系 向量 P（x ，y） 一 一 对 应 小结:对向量坐标表示的理解: (1)任一平面向量都有唯一的坐标; (2)向量的坐标等于终点坐标减去起点坐标；当向量的起点在原点时，向量终点的坐标即为向量的坐标. (3)相等的向量有相等的坐标. （二）平面向量的坐标运算： 结论2：两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差. 结论3：实数与向量数量积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标. 已知 ，求 的坐标. O x y B(x2,y2) A(x1,y1) 结论1:一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段终点的坐标减去始点的坐标。 从向量运算的角度 例3已知三个力 (3, 4), (2, ?5), (x, y)的合力 + + = 求 的坐标。 解：由题设 + + = 得：(3, 4)+ (2, ?5)+(x, y)=(0, 0) 即： ∴ ∴ (?5,1) 例5：已知平行四边形ABCD的三个顶点A、B、C的坐标分别为（-2，1）、（-1，3）、（3，4），求顶点D的坐标。 x y