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- 约 43页
- 2021-02-10 发布于北京
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城市相邻两交叉口信号配时优化
摘要
随着我国城市化速度的加快以及城市规模的不断扩大,交通供需矛盾日益突
出,在城市交通网络中产生的交通拥堵现象日趋严重,合理的设计智能交通系统,
优化相邻交叉口的信号配时问题将在很大程度上提高平面交叉口的通行能力和
服务水平,减少城市交通网的交通延误,改善城市交通现状。
针对优化城市相邻两家插口信号配时问题,我们首先从单点平面交叉口着手,
建立了基于多目标优化的交叉 通灯动态配时模型,用通行能力、延误、停车
次数这三个指标通过加权作为多目标联合优化的参数指标,把排队长度作为模糊
控制指标,并且追加有效绿灯时间,进而得到信号配时的联合优化函数,最终我
们确定了在单点交叉口下的最佳周期C 和各相位的绿灯有效时间。
其次,我们在单点的交叉口的基础上进一步 了相邻两交叉口的情况,本
文以简单绿波系统为例,建立一个基于基本交通流模型以及交叉路口的排队
理论,以两个交叉路口的车辆总延误最小为目标,以主干道的绿波效应以及中间
路段的车辆排队长始终小于其最大车辆排队长度为约束条件的非线性函数模型,
并针对不同的交叉口饱和率进行信号配时优化,通过对路段和干线机动车流进行
协调控制设计,在对路段和干线机动车流进行协调控制设计后,有效地减少了相
交道路车流对干线车流的干扰,实现了邻近交叉路口信号灯的实时控制,保证了
相交道路车流行车需求的同时,使干线车流获得最大的通行权。
再次,期望两相邻的交叉路口能更好的使协调配合工作,我们又相继建立了
车辆延误模型来考察车均延误时间,采用了数解法以最大绿波带为优化目标通过
寻找使得系统中各实际信号距理想信号的最大挪移量最小来对相位差进行优化
设计,最终借助题中表一数据进行了仿真检验,实现了在保证交通流量的情况下
改善了车均延误时间,最后我们推广到了多个相关交叉口并借助一例进行了应用,
使模型更具普遍性。
之后,我们做了从时间复杂度、空间复杂度、收敛性三个方面总结性的对比
工作,集中展示了在应用本文模型改善后的交通信号配时方案,并进行了简
单的仿真检验,可以做为指导提高实际平面交叉口的通行能力和服务水平,减少
城市交通网的交通延误,改善城市交通现状的理论依据。
最后,指出了我们所做工作的创新之处,介绍了模型的优缺点和改进方案。
关键词: 信号配时 平面交叉口 多目标优化 数解法 模糊控制
1
目录
摘要1
一、 问题的提出4
1.1 背景介绍4
1.2 问题的重述5
二、 模型假设5
5.1 多目标动态优化配时模型7
5.1.1 性能指标的选取7
5.1.2 信号配时优化模型的建立9
5.1.3 信号配时优化模型的求解10
5.1.4 以排队长度为控制变量的模糊动态优化算法11
5.2 两相邻交叉口信号灯实时控制模型14
5.2.1 邻近交叉路口概述14
5.2.2 邻近交叉路口信号灯实时控制的整体设计方案16
5.2.3 邻近交叉路口的信号相位控制16
5.2.4 交叉路口饱和率 k 1 时的信号灯优化模型18
5.2.5 交叉路口饱和率 k ≥1 时的信号灯优化模型19
5.3 车辆延误模型21
5.3.1 相位车流在一个周期内的流量到达累计图式21
5.3.2 某相位(某连线)车流在一个周期内的车辆延误时间22
5.4 相位差的优化26
5.5 配时优化算法的对比 29
5.5.1 时间复杂度29
5.5.2 空间复杂度30
5.5.3 收敛性31
5.6 实验仿真检验与
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