17附件10汽油车、小汽车常用iso15765协议解析.pdf

17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析 ISO15765 协议 为满足普通用户，对汽油车、小汽车常用标准ISO15765协议有所了解，特编写此文 档。提供一种手动获取ISO15765协议数据，并人工解析的一种方法。以此来入门，学习 汽车CAN通信。 汽油车、小汽车OBDII接口普遍都带ISO15765协议，ISO15765数据的获取都是通过 发送对应的请求指令来获取数据，不发请求指令，汽车不会响应相应的数据。（这点， 对大众旗下的小汽车表现很明显。大众车的OBD接口与车内CAN网络之间，有一个OBD网 关，将车内CAN网络数据 过滤，使得OBD口不会有任何信号、波形、数据。这时，如 果要获取数据，就需要通过ISO15765协议规定的标准，发送特定的请求指令来请求数据 。）其它的车型，一般OBD都有一定的周期性的数据主动往外发。 ISO15765存在标准CAN和扩展CAN两种形式的CAN数据，不管您的车辆当前采用的是 哪种形式的CAN数据。其除了CAN标识符是不一样外（即标准 CAN 命令标识符为 0x07DF ，扩展 CAN 命令标识符为0x18DB33F1），其他格式和算法均形同。 对于车辆是标准，还是扩展，需要分别偿试发送一帧标准帧请求指令和一帧扩展帧 指令，看设备有没有回复。 市面上的OBD设备、OBD盒子、大众5053线、汽车诊断设备等，都是由软件自动完成数 据的获取与解析。原理跟本文讲到的是一样的，只是由软件自动完成。如果需要自动解析 数据，可购买我司USBCAN-OBD型号产品！ 珠海创芯科技 技术支持邮箱：zhcxgd@163.com 17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析 汽车上面，除了ISO15765协议，还涉及到厂家的自定义协议，这部分协议是不公开 的。所以ISO15765只能获取到汽车的一小部分数据。ISO15765中的一部分数据，根据车 型的不同，也是获取不到的。 以下是两种CAN数据获取指令的示例 标准 CAN （比较常见） 发送请求指令： ID=0x000007DF 标准帧、数据帧、数据位：02 01 0C 00 00 00 00 00 接收到响应数据： ID=0x000007E8 标准帧、数据帧、数据位：04 41 0C 0B 18 AA AA AA 扩展 CAN （比较少见） 发送请求指令： ID=0x18DB33F1 扩展帧、数据帧、数据位：02 01 0C 00 00 00 00 00 接收到响应数据： ID=0x18DAF1XX 扩展帧、数据帧、数据位：04 41 0C 0B 18 AA AA AA 珠海创芯科技 技术支持邮箱：zhcxgd@163.com 17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析 1、请求数据流 数据流请求指令格式（以标准帧为例） 发送请求指令： BYTE 0 1 2 7 ID=0x000007DF 标准帧、数据帧、数据位：02 01 XX 00 00 00 00 00 上面这帧指令，第三字节BYTE2为XX，为变量，叫PID，可以理解为物理参数的一个索引 号，需要什么参数，就查表填写对应的值（16进制）。其它的值是固定的。 接收到响应数据： BYTE 0 1 2 7 ID=0x000007E8 标准帧、数据帧、数据位：0 1 XX FF FF FF FF 00 上面这帧指令，第三字节BYTE2为XX，为变量，叫PID，可以理解为物理参数的一个索引 号，请求指令请求的什么PID，这个地方就会返回对应PID，后面几个字