基于LabVIEW的直流电机测控系统设计.docxVIP

学号: 8b岳址农林科扶大芋 8b岳址农林科扶大芋 9 NORTHWEST AF UNIVERSITY 机械与电子工程学院 CoIigcg cl Mechanical and Elacironic Engineering 《虚拟仪器技术》课程大作业 基于LabVIEW的直流电机测控系统设计 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 成绩： 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1设计要求、内容 2 \o Current Document 1.1要求 2 \o Current Document 1.2内容 2 1.2.1 LabVIEW与单片机串口通信硬件/程序设计 2 1.2.2电机驱动模块/调速程序设计 6 1.2.3电机测速模块/测速程序设计 8 1.2.4总硬件/程序的设计 11 \o Current Document 1?3设计环境： 14 \o Current Document 2设计过程 14 \o Current Document 2.1设计思路 14 2.1.1硬件系统方案设计 14 2.1.2软件系统设计 14 \o Current Document 2.2程序设计流程 15 2.3设计好的程序框图及前面板 16 \o Current Document 3任务总结与展望 17 \o Current Document 4个人收获 17 \o Current Document 附：个人信息 17 1设计要求、内容 1-1要求 ?理解《虚拟仪器技术》课程中所学的理论知识，掌握相尖的设计方法和技 能，能够读懂一些不太难的程序，能够独立的设计一些不太复杂的程序； ?能熟练运用LabVIEW进行编程操作，并且能够自主的通过即时帮助通 过程 序的编写明白一些未知控件的作用； ?通过学习，掌握基于LabVIEW的电机测控系统的具体设计过程，完成设 计； ?认真总结，完成计报告 1.2内容 1.2.1 LabVIEW与单片机串口通信硬件/程序设计 单片机作为下位机核心器件，负责数据的采集和通信及电机转速的控制， 而 上位机通常以基于图形界面的Windows系统为操作平台。核心是数据通信，它包括 单片机和上位机之间的通信，而单片机和上位机之间数据通信则是整个系统的基 础。 单片机和PC的通信是通过单片机的串口和PC串口之间的硬件连接实现的。 图1.1 PC与单片机串口通信线 数据通信的硬件上采用3线制，将单片机和PC串口的3个引脚(RXD、TXD、 GND)分别连在一起，即将PC和单片机的发送数据线TXD与接收数据RXD交叉连接， 两者的地线GND直接相连，而其他信号线，如握手信号线均不用，采用软件握手的 方式，这样既可以实现预定的任务又可以简化电路设计。 利用Ke订C51和LabVIEW编写程序实现PC与单片机串口通信。 C51程序： #in cludeREG52.H /住程序*/ void mai n(void) SCON=Ox50;/*SCON:模式 1bitUART,使能接收 */ TMOD=0x20; /*TMOD:timer1 ,mode2, 8-bit reload*/ TH TH 仁 OxFD; /*TH1:reload value for 9600 baud 11.0592MHz */ TL1=0XFD; TR1=1; EA=1; /*TR1:timer1 ru n*/ 广打开总中断★/ ES=1; 广打开串口中断 while(1) //主循环不做任何动作 {} } void UART_SER(void) in terrupt 4 // 串行中断服务程序 un sig ned char Temp;if(RI) un sig ned char Temp; if(RI) { RI=0; Temp=SBUF; P0=~Temp; SBUF=Temp; } if(TI) TI=0; } LabVIEW 程序： 〃定义临时变量 〃判断是接收中断产生 〃标志位清零 〃读入缓冲区的值 倂巴值输出到P0 口，用于观察 〃把接收到的值再发回电脑端 〃方口里鳧岩谀标馬仿，洁惡 图1.2发送程序 图1.2发送程序 图1.3接收程序:rt-nLd图1.4判断通信状态程序为英璃I VAIBX I{J+rTd/ J图 图1.3接收程序 :rt-n Ld 图1.4判断通信状态程序 为英璃I VAIBX I {J+rTd/ J 图1.5 LabVIEW前面板 1 ?设计任务 PC通过串行口将数字（00, 01, 02, 03..., FF,十六进制）发送给单片机， 单片机收到后回传这个数字，PC接收到回传数据后显示出来，若发