实验三基于MATLAB的根轨迹绘制与性能分析(已完成).docxVIP

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2021-02-16 发布于天津
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实验三基于MATLAB的根轨迹绘制与性能分析(已完成).docx

实验三基于的根轨迹绘制与性能分析实验目的掌握下的根轨迹绘制方法学会利用根轨迹进行系统分析实验原理根轨迹作图函数命令调用格式或画根轨迹图变化参量一般是根轨迹增益范围系统自动给出变化参量一般是根轨迹增益范围在程序中给出不画根轨迹图返回闭环根向量返回闭环根向量和变化参量根与根轨迹增益的求取烈仇迹益闭环恨在根轨迹上点击可得到该点的根值和对应的根轨迹增益值烈仇迹益闭环恨使用计算给定根的根轨迹增益的函数命令调用格式使用方法首先当前根轨迹已绘出运行该命令时在根轨迹图中显示出十字光标当用户选择其中一点时其相应的

实验三基于MATLAB的根轨迹绘制与性能分析［实验目的］ 1.掌握MATLAB下的根轨迹绘制方法; 2?学会利用根轨迹进行系统分析。［实验原理］ 1.根轨迹作图函数(命令)：rlocus() 调用格式： rlocus(sys或 rlocus(num den) rlocus(sys,k) ①②画根轨迹图，①变化参量(一般是根轨迹增益)范围系统自动给出；②变化参量(一般是根轨迹增益)范围在程序中给出; r=rlocus(sys) ［r,k］=rlocus(sys) ③④不画根轨迹图，③返回闭环根向量；④返回闭环根向量(r)和变化参量(k)。 2.根与根轨迹增益的求取烈仇迹増益闭环恨⑴在根

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