常用电机与控制—电磁调速异步电动机(滑差电机)(二)2021年整理.pdf

常用电机与控制—电磁调速异步电动机（滑差电机）（二） 二、电磁调速异步电动机的起动与调速 1、电磁调速异步电动机的起动 该电动机与转运惯量较大的工作机械之间装有滑差离合器，起动时可以逐渐增加电流，能很平滑地起动。 在阻力较大的拖动系统中，电动机往往不能带负载直接起动，这时可在起动前先断开离合器的励磁电源，使鼠笼电动机先空载起 动，然后再接上励磁电源就可起动了。 2、电磁调速异步电动机的调速 由电磁调速异步电动机的工作原理知，电磁调速异步电动机的速度调节，可通过调节滑差离合器的励磁电流来实现。下面介绍两 种调节滑差离合器励磁电流的电路。 （1）用调压器调速。 在图1 中，是用调压变压器来改变励磁电流的整流器电源电压，以达到调速的目的。在此系统中，没有速度负反馈，电机的机械 特性较软，一般可用于要求不高的调速差系统中。 1 图1 用调压变压器控制的调速电路 由于这种控制线路结构简单，便于维护，所以仍有实用意义。在图1 中，TC 是单机调压变压器，初级电压220V，次级电压为0－ 250V。整流元件是2CZ 型硅二极管，型号的选择应根据离合励磁线圈的功率或电流来确定。从电路图可看出，只要改变调压变压器的 次级电压，就能改变整流输出直流电压，即改变滑差离合器励磁电流，这样就能调节电机的转速。 （2）速度负反馈电磁调速异步电动机控制电路 现在广泛采用具有速度负反馈的滑差离合器的控制装置，来实现宽范围无级调速，它比起其它调速电动机来说，具有以下主要优 点： •交流无级调速，机械特性硬度较高； •结构简单、工作可靠、维护方便、价格低廉； •调速范围大，用在像印刷机这样的恒转矩负载时，一般可达10：1，有特殊要求（如轮转机）时亦可达50：1； •可调节转矩。在现代化的联合轮转机中，都应用了自动化的纸张拉紧机械，它可以达到随着卷筒纸直径的变化，调 节离合器的转矩经保持拉力不变。 下面以ZLK－10 型调速装置为例，说明电磁调速异步电动机的调速线路的组成及其工作原理。 图2 为ZLK－10 自动调速系统的方框图，由图可知，它由给定电压、速度负反馈、放大器、触发电路、可控硅(晶闸管）整流等环 2 节组成，图3 是其原理图。下面对它的基本环节进行分析。 图2 ZLK－10 自动调速系统的基本组成 • 给定电压环节 给定电压环节起始于变压器TC 副边5 端、6 端间的绕组。24V 的交流电压经VD 、整流并经C 、R 、C 滤波和VZ 稳压，得到16V 的 2 2 2 3 直流电压。最后由R 和RP “定速”档的转速。“运转”、“定速”由中间继电器KA 控制。 5 4 3 • 转速反馈环节 ZLK－10 自动调速系统是采用三相交流测速发电机BR 对转速进行采样。所得交流经VD －VD 整流和C 、R 、RP 、RP 滤液后，得 8 13 8 13 2 3 到反馈电压，经过R 传至放大器的输入端。由于不同测速发电机灵敏度之间存在差异，所以采用RP 对反馈电压进行调节。转速表PV 8