汽车自动清洗PLC控制毕业设计论文.docxVIP

第一部分 设计任务与调研 汽车自动清洗装置，它让水的利用率得到了几十倍的提高，达到了节水90%以上，具有非常好的市场前景。然而随着现代经济的高速发展，汽车行业也迅速发展起来，随之而来的洗车行业也展现出蓬勃生机，也涌现出了许多各式各样的洗车方式，传统的水枪式洗车越来越不能满足国内洗车业增长的需要，效率低下，而且严重浪费了水资源。相反而国外洗车行业发展很快，但所用的技术含量高以及资金投入大，所以还是很不适合我们国内的市场，而我们设计汽车自动清洗PLC控制比较理想，采用了先进的传感技术，PLC 是专为工业环境下应用而设计的，它具有通用性强、可靠性高、使用简单、系统维护方便等特点，在清洗机控制系统中占据主导地位，因此本文利用三菱FX2系列PLC控制器设计了一款简易车辆清洗控制系统，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车自动化控制，有效的提高了洗车的效率，提高了洗车的技术含量，而且洗车费用相对大众化，国内一般有车族都能消费的起，很好的实现了使汽车实现了自动清洗。 1.1 设计任务要求 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下： 图1-1 工作步骤设计图 1.2 分析任务要求及解决方案 1、分析任务 按下开始指令，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都会打开，检测汽车是否进入洗刷范围，若进入，刷子接触器开启，开始进入刷洗。当清洗机移动到另一端时会返回检测点，使得清洗工作结束，停止刷洗，清洗机返回原点位置，结束刷洗。 2、解决方案 通过以上的分析可以知道，先是按下开始，它就会自动开启清洗接触器和水阀门；当传感器检测到汽车进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；清洗机开始移动，传感器检测到汽车离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；清洗机返回原点位置时，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。因此，我设计出自动洗车机的工作流程图如下： 图1-2 工作流程图 第二部分 设计说明 汽车自动清洗装置PLC控制线路设计 2.1 设计任务要求 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下： 图2-1 工作步骤设计图 2.2 分析任务要求及解决方案 1、分析任务 按下开始指令，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都会打开，检测汽车是否进入洗刷范围，若进入，刷子接触器开启，开始进入刷洗。当清洗机移动到另一端时会返回检测点，使得清洗工作结束，停止刷洗，清洗机返回原点位置，结束刷洗。 2、解决方案 通过以上的分析可以知道，先是按下开始，它就会自动开启清洗接触器和水阀门；当传感器检测到汽车进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；清洗机开始移动，传感器检测到汽车离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；清洗机返回原点位置时，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。因此，我设计出自动洗车机的工作流程图如下： 图2-2 工作流程图 第三部分 设计说明 3 硬件选型 3.1 PLC产品的比较 3.1.1 欧姆龙PLC简介 日本OMRON(立石公司)电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。 OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式(或称紧凑型)结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。 在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC都能够满足需求。 3.1.2 西门子PLC简介 德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEME