简易智能电动车设计毕业设计论文.docVIP

常州工学院学士学位论文 PAGE PAGE 17 目 录 第一部分 设计任务与调研…………………………………………………………3 第二部分 设计说明……………………………………………………………………5 第三部分 设计成果……………………………………………………………………10 第四部分 结束语………………………………………………………………………17 第五部分 致谢………………………………………………………………………… 17 第六部分 参考文献………………………………………………………………… 18 第一部分 设计任务与调研 1.毕业设计的主要任务： 智能小车采用MSP430F2274F单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为前轮，再外加一个从动轮，使小车转向更加敏捷。采用PWM驱动控制芯片，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定软件算法，实现避障、测速等功能。 2.设计的思路、方法: 本系统划分为控制部分和信号检测部分。其中信号检测部分包括：障碍物探测模块，路程测量模块。控制部分包括： 电机驱动模块，显示模块， 控制器模块，计时模块，状态标志模块。 2.1控制器模块 本系统的控制器采用的MSP430单片机。MSP430在电池供电的低功耗应用中具有独特的优势。 其工作电压为1.8～3.6 V， 正常工作时功耗可控制在200 μA左右， 低功耗模式可实现2 μA甚至0.1 μA的低功耗。 MSP430系列单片机作为性能优异的MCU已经得到了广泛的应用。 MSP430具有高集成度， 通常在单个芯片上集成了12位的A/D 转换器 、 比较器 、 多个定时器 。 一般单片就可满足大多数的应用需要。支持JTAG在线编程,可以方便地实现程序的下载、 仿真、 调试和升级。 2.2电机驱动模块 电机的驱动电路主要通过电机的正转和反转实现小车前后或者左右方向的选择， 并使用PWM控制芯片来实现对电机的控制， L298芯片实现电机的驱动。 2.3显示模块 在小车运行过程中，需要对运行的时间和路程做必要的显示，系统选用液晶显示屏显示时间和路程。液晶显示屏 (LCD) 具有轻薄短小、低耗电量、无辐射危险，平面直角显示以及影像稳定不闪烁等优势，可视面积大，画面效果好，分辨率高，抗干扰能力强等特点。 2.4障碍物探测模块 采用左右两个红外传感器。红外传感器，是目前使用比较普遍的一种避障传感器，可调节红外传感器的检测距离为10~80 cm，开关量输出(TTL电平)，简单、可靠。 2.5电源模块 双电源供电。电机驱动部分、显示电路、红外传感器部分用小型蓄电池供电。小型蓄电池具有，输出功率大，在负载不稳定的情况下能保证合适的电压和电流输出的特点。单片机和倾角传感器则对电压参数要求比较高，使用9 v干电池稳压到5V。这样设计虽然不如单电源方便灵活，但可以将电极驱动所造成的干扰有较高的抑制，提高了系统的稳定性能。 3.调研的目的和总结 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人们的关注，而汽车的智能化已成为科技发展的新方向, 本设计就是在这样的背景下提出来的。智能机器人的发展非常迅速，已经广泛应用于机械、电子、交通等领域， 人们也在不断地着力于改进机器人的智能，让它更好地为人们提供便捷、 舒适的生活。而智能电动车作为机器人的典型代表，也在不断地发展，方便人们对安全性能的追求。智能小车采用MSP430F2274F单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为前轮，再外加一个从动轮，使小车转向更加敏捷。采用PWM驱动控制芯片，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定软件算法，实现避障、测速等功能。 近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式，也慢慢开始成为人们生活方式的主导。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想，以此来提高人们的生活品质。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。计算机控制与电子技术融合为电子设能化开辟了广阔前景.本设计就是其在电动车的智能化方面的一种尝试.文中所设计的简易电动车,在多种传感器的配合下,具有自动寻线、障碍物探询、铁片报警告示等性能.近几十年来，主要工业化国家为电动车的开发投入了大量的人力和财力，电动车的各项相关技术也取得了重大的进展，尽管电动车在能源和