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多旋翼无人机操控理论考试题库及完整答案

1.【单项选择】在六旋翼无人机中，若1号电机顺时针旋转，其相邻的2号电机旋转方向应为

A.顺时针?B.逆时针?C.先顺后逆?D.任意方向

答案：B

2.【单项选择】多旋翼无人机悬停时，电机转速突然整体下降10%，飞行器将

A.保持高度?B.缓慢上升?C.缓慢下降?D.急坠

答案：C

3.【单项选择】下列哪项不是GPS/北斗双模定位的优势

A.冗余定位?B.抗遮挡?C.提高刷新率?D.降低功耗

答案：D

4.【单项选择】电池标称22.2V、6S、5000mAh，其满电空载电压约为

A.22.2V?B.24.6V?C.25.2V?D.25.8V

答案：C

5.【单项选择】在姿态遥控模式下，松开副摇杆瞬间，飞行器会

A.自稳回中?B.保持当前姿态角?C.立即改平?D.进入悬停

答案：B

6.【单项选择】磁罗盘受到硬铁干扰最显著的表现是

A.悬停漂移?B.定点旋转?C.航向锁定失败?D.高度跳变

答案：C

7.【单项选择】多旋翼在8m/s逆风条件下返航，地速10m/s，空速约为

A.2m/s?B.8m/s?C.10m/s?D.18m/s

答案：D

8.【单项选择】ESC上标“30ABLHeli_32”，其中“32”指

A.固件版本?B.处理位数?C.闪存容量?D.最高电压

答案：B

9.【单项选择】使用LiHV电池时，允许单芯最大电压为

A.4.20V?B.4.35V?C.4.40V?D.4.50V

答案：B

10.【单项选择】图传频段5.8GHz中，Raceband的频道间隔为

A.20MHz?B.37MHz?C.40MHz?D.60MHz

答案：B

11.【单项选择】多旋翼电机KV值降低，同等油门下

A.扭矩减小?B.扭矩增大?C.电流不变?D.效率降低

答案：B

12.【单项选择】在MissionPlanner中设置“RTL_ALT”为120，单位是

A.cm?B.dm?C.m?D.ft

答案：C

13.【单项选择】无人机总重2kg，悬停时单轴拉力0.5kg，此时整机推力冗余约为

A.0%?B.25%?C.50%?D.100%

答案：C

14.【单项选择】下列哪种传感器不能直接改善悬停水平精度

A.光流?B.超声波?C.陀螺仪?D.双目视觉

答案：C

15.【单项选择】当电池温度从20℃降至0℃，相同倍率放电容量约

A.增加10%?B.不变?C.减少10%?D.减少30%

答案：D

16.【单项选择】多旋翼前飞时，前行桨叶相对气流速度最大的位置在

A.桨根90°?B.桨尖90°?C.桨尖270°?D.桨根180°

答案：B

17.【单项选择】若图传出现“黑滚”现象，优先检查

A.摄像头供电?B.图传功率?C.天线极化?D.地磁干扰

答案：C

18.【单项选择】在Pixhawk中，EKF3相比EKF2主要改进

A.融合GPS速度?B.支持多GPS冗余?C.支持光流高度?D.支持激光雷达

答案：B

19.【单项选择】多旋翼降落时地面效应开始显著的高度约

A.0.1R?B.0.5R?C.1R?D.2R（R为桨盘半径）

答案：C

20.【单项选择】使用4in1电调时，最应关注的散热部位是

A.MOSFET顶部?B.电解电容?C.稳压芯片?D.信号线

答案：A

21.【单项选择】电池内阻测试仪显示整包60mΩ，单芯10mΩ，该电池为

A.3S?B.4S?C.6S?D.8S

答案：C

22.【单项选择】多旋翼在海拔3000m起飞，空气密度约下降

A.10%?B.20%?C.30%?D.40%

答案：C

23.【单项选择】以下哪项不是OF（OpticalFlow）传感器标定必须步骤

A.镜头畸变校正?B.地面纹理采样?C.超声波零点校准?D.磁偏角修正

答案：D

24.【单项选择】当遥控器失控保护设置为“NoPulse”，飞控应

A.立即上锁?B.继续最后指令?C.触发Failsafe?D.自动降落

答案：C

25.【单项选择】多旋翼最大允许风级通常参考

A.起飞重量?B.桨盘载荷?C.电机KV?D.电池C数

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