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行车抓斗检修及维护
电动液压多瓣抓斗概述
本厂的抓斗用于垃圾的给料,堆垛,移料和混料,其工作环境恶劣复杂。本厂使用的电动液压
抓斗共3台,两用一备,全部是昂丰抓斗。该抓斗通过电机带动油泵,液压油通过油泵、控制块、 油路到达液压缸。液压缸的伸出与收缩,油缸作用在斗瓣上,使抓斗闭合和打开以此来工作。
6.2电动液压多瓣抓斗工作原理
电动液压多瓣抓斗工作原理
1、机械原理概述
I开启
抓斗斗瓣以安装于中心筒体的斗瓣销轴为中心, 通过与油缸相连的油缸销轴跟随油缸收缩, 作向
外的圆弧形运动,达到油缸死点后停止,完成打开动作。
n闭合
抓斗斗瓣以安装于中心筒体的斗瓣销轴为中心, 通过与油缸相连的油缸销轴跟随油缸伸张, 作向
内的圆弧形运动,斗瓣达到全接触后或遇到额定阻力时停止,完成闭合动作。
2、液压工作原理
传动电机M接通,液压泵 P即开始将液压油从油箱通过单向阀 RV3送至压力管路 P2。液压油经 单向阀RV2和管路B送至液压缸活塞杆两侧 KSS液压缸回收时,回油经管道 A通过由St1控制的 液控单向阀SV1及回油管R和过滤器F回到油箱。
传动电机 M逆向旋转,液压泵 P将液压油从油箱经单向阀 RV4送至压力管路 P1。经单向阀RV1 和管路A,液压油被送至液压缸活塞杆的两侧 KS液压缸伸出时,回油经管路 B通过由St2控制 的液控单向阀SV2及回油管R和过滤器F回到油箱。正确调整液控单向阀 SV2的缓冲可防止抓斗“颤动”。
管路P2中的最大压力由先导限压阀 DV2调定保证。最大压力达到时,溢流的液压油经回油管 R
和过滤器回到油箱。 调节后的开启压力可在压力表 MB检查。传动电机断开时, 单向阀RV2和带缓冲 的液控单向阀SV2会阻止抓斗自行闭合。
管路P1中的最大压力可由带自动断路器的先导限压阀 DV1控制。最大压力达到时,被溢流的液
压油经回油管路 R和过滤器F回到油箱。调节后的闭合压力在电机接通情况下可保持超过 3秒钟时,
自动断路器DV1会将泵的油流切换到空回路送到油箱。
液压缸中的压力下降到低于调节的闭合压力约 10%至15%时,自动断路器DV1回切,以恢复原
始最大压力。这样可防止传动电机在不必要的长时间接通时整个能源介质变热。调节的闭合压力可 通过压力表 MA进行检查。传动电机断开后,单向阀RV1和液控单向阀SV1可阻止闭合的抓斗自行打 开。
抓斗抓取货物后,必须保证使抓斗保持闭合状态,直至抓取的货物在随抓斗升降过程于斗体 中保持良好放置状态。
现场测压时是在油缸测压接头处测压。
昂丰液压系统图
昂丰液压系统图
图中符号:
CLh由缸CT1/CT2=压力阀 CT3/CT4=单向阀
CT5/CT6=M控单向阀 V1/V2= 吸油单向阀
PUMP油泵 M=电机 MP1、MP2 MA MB测压点
A=闭合油路B=开启油路T=回油管
6.3故障现象及处理
昂丰抓斗
故障
原因 处理
油缸的缸 盖处漏油, 内漏
油缸的缸盖处密封件损坏或老 化?
活塞杆表面碰伤
a拆开油缸导向套和活塞杆,检查活塞杆和缸
筒的表面是否有刮伤的痕迹, 更换活塞和导向套 上的密封件。
2、 a拆开油缸导向套和活塞杆,更换活塞杆, 活塞和导向套上的密封件。 检查活缸筒的内表面 是否有刮伤的痕迹
斗瓣自行 打开/闭 合
油缸产生了内部泄露
控制块存在了内部泄露 (单向阀或液控单向阀)
油缸内漏处理参照油缸内漏处理方法
a.对控制块解体
b.清洁阀件和本体
OR
对控制块解体
更换单向阀SV或液控单向阀RV
清洁本体和其余阀件
更换过滤器滤芯和液压油
f.清洁油箱和液压管路
电机正常 抓斗不动 作
梅花型联轴器损坏
液压泵损坏
油箱缺油
吸油单向阀卡住或损坏
液控阀或压力阀内漏较大或卡住
油管、油缸或管接头漏油
更换梅花型联轴器
更换液压泵
加油
清洗吸油单向阀或更换
清洗控制块或更换液控阀和压力阀
处理漏油点
抓斗打开 或闭合时 间变慢
调压阀CT1和CT2调压不当或卡 涩
吸油阀被堵
油箱有位太低
液压泵损坏或磨损
油缸内泄严重
液控单向阀内泄严
重新调整CT1和CT2设定值或清洗控制块
清洗被堵吸油阀
加油
更换液压泵
更换液压缸
更换或清洗液控阀
抓斗打开 或闭合时 间变慢
重或卡涩
7.油路或接头漏油
7.漏油点处理
抓斗自行 打开或闭 合
液控阀CT5和CT6泄漏严重或卡涩
CT3、CT4损坏或卡涩
插装阀密圭寸件损坏
油缸内泄
油管或接头漏油
更换液控阀或清洗
CT3、CT4更换或清洗
更换插装阀密圭寸件
更换油缸
处理漏油点
油温过高
CT1、CT2工况失灵
CT3
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