2021UWB室内定位系统整体解决方案介绍.docx

PAGE PAGE # / 39 UWB 室内定位系统 公司简介 成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术， 打造两者相结合的 “四维高精度定位系统” 。该系统包含传统意义的无线电三维 空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。 恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管， 以保障客户的人员物资安全。 恒 高结合定位及视觉数据， 精准分析企业客户的人员行为， 规范人员作业方式。 在 保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。 恒高依托电子科技大学前沿科学技术， 及自身强劲的工程实践团队， 在保证 高精度定位系统优异效果的同时， 将系统产品定价拉低了一个量级。 为客户提供 价值，并减小客户的成本投入。 恒高现已申请专利技术二十余项， 软件著作十余 项，并不断有新技术转化为知识产权。 恒高拥有多个行业的系统解决方案， 已实施于大型基建工地， 石油化工， 电 力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游， 停车场等等。恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。 让每一个位置，每一张图像都发挥价值。 匠心永恒，高山景行。恒高于 2014 年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及 系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！ UWB 无线定位 系统方案 定位概念 2.1.1.1UWB 技术原理 超宽带（ Ultra Wide-Band， UWB ）是一种新型的无线通信技术，根据美国 联邦通信委员会的规范， UWB 的工作频带为 3.1~10.6GHz，系统-10dB 带宽与系 统中心频率之比大于 20%或系统带宽至少为 500MHz。 UWB 信号的发生可通过 发射时间极短（如 2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频 方式调制到 UWB 工作频段实现。 超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏 感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在 穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。 2.1.1.2UWB-TDOA 定位原理 该技术采用 TDOA（到达时间差原理），利用 UWB 技术测得定位标签相对 于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差， 从而得出定位标签相对于四 组定位基站的距离差。使用 TDOA 技术不需要定位标签与定位基站之间进行往 复通信，只需要定位标签只发射或只接收 UWB 信号，故能做到更高的定位动态 和定位容量。 恒高四维定位 TM 系统产品即使用 UWB-TDOA 技术实现了高精度、 高动态、 高容量、低功耗的定位系统。 2.1.1.3定位制式 定位制式分为跟踪定位和导航定位。 跟踪定位指被定位对象不是位置的直接 使用者，而是由监管后台直接使用位置信息； 导航定位指被定位对象是位置的直 接使用者， 如果监管后台需要使用位置信息， 可以由被定位对象将位置信息传输 给监管后台。 恒高四维定位 TM 系统产品的不同系列分别支持跟踪定位和导航定位。 2.1.1.4UWB-TDOA 定位方法 UWB-TDOA 定位方法分为下行 TDOA 定位和上行 TDOA 定位。下行 TDOA 定位指由定位基站发射 UWB 定位信号，定位标签接收 UWB 定位信号的定位方 法；上行 TDOA 定位指由定位标签发射 UWB 定位信号， 定位基站接收 UWB 定 位信号的定位方法。下行TDOA定位可以实现跟踪定位和导航定位， 上行 TDOA 定位可以实现跟踪定位。下行 TDOA 定位和上行 TDOA 定位的特点对比见下表 1， 表1 下行 TDOA 与上行 TDOA 定位方法对比 TDOA 定位，并且不同系列产品可融合使用， 以此根据不同应用场景用户需求提 供性价比最优化的解决方案。 2.1.1.5UWB-TDOA 的关键技术——同步 高精度的定位不仅需要高精度的时间测量技术，还需要稳定可靠的基准时 间，由于晶振、锁相环等模拟电路的不确定性，需要高精度的同步技术解决 UWB-TDOA 定位中的频率同步和时间同步问题。通俗地讲，时间同步类似于将 两块手表的时刻调整到相同时刻， 但是由于两块手表机械的差异性导致的运行快 慢会使两块表运行一段时间后出现偏差， 此即需要频率同步来解决。 目前同步技 术分为有线同步和无线同步两种， 有线同步指使用光纤、 网线等线缆将定位基站 直接相互连接或接入同步控制器实现定位基站之间的同步； 无线同步指通过无线 电实现定位基站之间的同步。 通常有线同步精度较无线同步高， 而由于有线同步 需要额外铺设线缆导致有线同步成本较无线同步高。 恒高 H1006 无线同步技术深入无线电发射接收链路导致不同步的因素本质， 使无线同步达到有线