基于Matlab的时滞系统PID参数稳定域研究_毕业论文.docxVIP

基于Matlab 基于Matlab的时滞系统PID参数稳定域研究 I I 基于MATLAB勺时滞系统PID参数稳定域研究 目 录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1绪论 1 1.1时滞的产生 1 1.2纯滞后的定义 2 1.3纯滞后的特点 3 1.4时滞系统控制常规方法 3 1.5本文主要内容 7 \o Current Document 2滞后过程PID控制器参数整定方法 8 PID控制方法简介 8 2.1.1比例作用 9 2.1.2积分作用 9 2.1.3微分作用 10 PID控制器性能设计方法 11 PID参数的稳定边界法整定（基于 Simulink环境） 11 2.2.2临界比例度法 13 2.2.3图解稳定性准则的参数整定方法 14 2.2.4 PI控制器参数稳定域 16 2.2.5相角裕度和幅值裕度 17 2.2.6仿真算例 18 2.2.7 PID控制器参数稳定域图解法 22 \o Current Document 3 一阶时滞系统的 PID控制器MATLAB/SIMULINK 仿真 28 一阶开环不稳定时滞系统 28 一阶开环稳定时滞系统 29 \o Current Document 结束语 32 \o Current Document 参考文献 33 致 谢 35 PAGE P