abb机器人6 02光盘手册3hac052986-zh-cn.pdfVIP

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2021-02-20 发布于北京
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操作员手册 IRB 1 0 Trace back information: Workspace R15-1 version a16 Checked in 2015-09-14 Skribent ersion 4.6.081 操作员手册 IRB 1 0 RobotWare 6.01 文档编号: 3HAC052986-010 修订: - © 所有 2015 ABB。保留所有权利。本手册中包含的如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 ABB 的书面许可，不得再生或本手册和其中的任何部件。可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。本物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。 © 所有 2015 ABB。保留所有权利。 ABB AB Robotics Products Se-721 68 Västerås 瑞典目表目表手册概述 7 产品文档，IRC5 8 1 安全 11 1.1 关于本章 11 1.2 适用安全标准 12 1.3 安全术语 13 1.3.1 手册中的安全信号 13 1.3.2 什么是紧急停止？ 15 1.3.3 什么是安全停止或保护性停止？ 16 1.3.4 迪卡尔速度监测是什么？ 17 1.4 如何处理紧急情况 18 1.4.1 停止系统 18 1.4.2 从紧急停止状态恢复 19 1.4.3 灭火 20 1.5 工作中的安全事项 21 1.5.1 概述 21 1.5.2 自身安全 22