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现代汽车衡称重系统中的传感器技术及其应用 汽车衡是许多地方、许多行业都要用到的称重系统，有其不可替代的重要作用，其基本构造主要包括称体、传感器、显示仪表及称重软件。 这里主要介绍一下汽车衡称重系统中的传感器技术。它是检测系统的第一个环节，它是以一定的精度把被测量转换成与之有确定关系的、便于应用的某种量值的测量装置，即感受被测信息并传送出去。传感器分类较多、用途较广，而称重系统中测量的是称重物体产生的压力信号，故适用于电阻应变式传感器，实现称重物体的重量（也就是压力非电量）与电阻信号（电量）的转换。传感器的敏感元件感受到压力信号，再经信号调理电路、输出电路转换为标准的电压或电流信号输出给显示仪表和计算机系统，即可显示出称量值，并打印磅单，还可由计算机进行数据存储。 电阻应变式传感器其工作原理（理论基础）就是电阻应变效应。此效应是金属导体（压力传感器所用材质）所独具的特性。金属导体的电阻随着机械变形（伸长或缩短）的大小发生变化的现象称为金属的电阻应变效应。是应变式传感器的工作基础。 下面具体介绍电阻应变效应：根据物理学知识知道，金属导体的电阻与其长度和横截面积有关 R=ρl/S(1) ρ为电阻系数，不同的金属其值不同。 L为电阻丝的长度。 S为电阻丝的横截面积。 当金属导体两端受力F作用时，长度l变化（伸长或缩短）dl，相应的s变化（变小或变大）ds，ρ变化dρ(较小)，从而引起电阻R变化dR。将（1）式取对数并作微分运算，得： d(lnR)=d[ln(ρl/s)]=d(lnρ+lnl-lns) ==dR/R=dρ/ρ+dl/l-ds/s （2） 又 s=πr2r为导体截面半径 所以 ds=d(πr2)==ds/s=dπ/π+2dr/r ==ds/s=2dr/r（3） π为常数，其微分为零 由材料力学知： dr/r=-μdl/l=-με（4） (公式)μ为泊松比ε=dl/l ε即为电阻丝的轴向的相对变化，即应变。 将（3）（4）代入（2）有 它是金属丝电阻的变化值与金属丝的长度变化值的比值，称为金属丝的应变灵敏度系数。 由此可知在机械力作用下金属丝的电阻相对变化值与受力后金属丝几何尺寸变化有关，近似为线性，（还与受力后电阻丝的电阻系数变化值有关）。这就是电阻应变效应机理。但这种线性关系只能在一定的应变范围内才能保持，当应变值超出一定的限值时，将会出现非线性。结论，经过应变式电阻传感器可把称重物体的机械压力产生的变化转换为电阻的变化，实现非电量到电量的转化。 经过电阻应变效应后，把机械应变信号转化成电阻的变化信号，但由于应变量及其应变电阻变化一般都很微小，难以直接精确测量，因此，需采用转换电路把应变产生的ΔR/R变化转换成电压或电流的变化，通常采用电桥电路实现这种转换。根据电桥电路所用电源的不同，分为直流电桥和交流电桥。以直流电桥电路为例： 电桥直流输入电压为U，输出电压为U0，各桥臂电阻分别为R1,R2,R3,R4,其中R1为应变电阻，由机械应变产生的变化为ΔR1,RL为输出端的负载电阻。流经各路的电流及方向分别为I1,I2,I3,I4,IL。 I1R1+I2R2=U (1) I4R4+I3R3=U (2) I1-I2=IL(3) I4+IL=I3 (4) U0=UB-UD(5) U0=ILRL (6) UB=U-I1R1(7) UD=U-I4R4 (8) 由(1)(3)得： I1R1+(I1-IL)R2=U 得：I1=(U+ILR2)/(R1+R2) (9) 由(2)(4)得： I4R4+(I4+IL)R3=U 得：I4=(U-ILR3)/(R3+R4) (10) 由（5）（7）（8）得： U0=I4R4-I1R1 (11) 由（6）（11）得： ILRL=I4R4-I1R1(12) 作为一般的平衡电路要求：IL=0 所以：R2R4-R1R3=0 即R1R3= R2R4 （或R1/R2=R4/R3） (14) 由此可得出输出电流与输入直流电压的关系。当应变电阻R1产生ΔR1的变化时，输出电压： 由于实际应用中负载电阻RL远大于R1,R2,R3,R4,所以上式分母中的(R1+ΔR1)R2(R3+R4)和R3R4(R1+ΔR1+R2)相对于 应变电阻的变化率的比值 由此可知，电桥的灵敏度与输入电压成正比，与桥臂比有关，当电桥平衡时，即桥臂比为1时，电桥灵敏