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    目录 一．舵机PWM 信号介绍1 1．PWM 信号的定义1 2 ．PWM 信号控制精度制定2 二．单舵机拖动及调速算法3 1．舵机为随动机构3 （1）HG14-M 舵机的位置控制方法3 （2 ）HG14-M 舵机的运动协议4 2 ．目标规划系统的特征5 （1）舵机的追随特性5

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