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西北工业大学 硕士学位论文 足球机器人系统路径规划研究 姓名：段俊花 申请学位级别：硕士 专业：计算机软件与理论指导教师：李孝安 ICoec wro 3 巴 q 1 a t.o.r . . at n — p Jo n it a 1 f i ? li 血，1 r t i比！业人学硕｝—论文 s yas^ t 1 护 ￡阻諒玄。农社c创迅）即丁 Mt 箧电閃衣诧卅§绞E坯电 Mt 箧电閃衣诧卅 §绞E坯电fen @i 机器人 司的r? *和刃处ti 强甕许漫飽壇，如希 疑等因素，工业机器  机器人 司的r? *和刃处ti 强甕许漫飽壇，如希 疑等因素，工业机器 义按一定的 第一章绪论西北工业大学硕士论〕 足球机器 日直。i j t i d 統u( V i $ 4冏3占 現飙駆湿发展目标， 义按一定的 第一章绪论西北工业大学硕士论〕 足球机器 日直。i j t i d 統u( V i $ 4冏3占 現飙駆湿发展目标， 西北1业人学硕卜论文第一章结I 路径规戈 在：体砚）扫L人车 机f人如果没有避障; II使机器人以最短时I 种算法尤其是各种智 以促进相关学科的发 坯是时刻变化的，其 在这样的平台七研究 西北1业人学硕卜论文第一章结I 路径规戈 在：体砚）扫L人车 机f人如果没有避障; II使机器人以最短时I 种算法尤其是各种智 以促进相关学科的发 坯是时刻变化的，其 在这样的平台七