智能调节器文献综述.docVIP

内蒙古科技大学信息工程学院测控专业毕业实习报告 文献综述 题 目:基于单片机的智能调节器设计 学生姓名：000 学 号：00 专 业：00 班 级：00 指导教师：00 一、引言 1、 调节器作用 调节器将来自变送器的测量值与给定值相比较后产生的偏差进行比例、积分、微 分（PID）运算，并输出统一?标准信号，去控制执行机构的动作，以实现对温度、压 力、流量、液位及其他工艺便利的自动控制⑴。 在工业过程控制屮，PTD控制是历史最悠久，生命力最强的一种控制方式。它是 迄今为止最通用的控制方法。它提供一-种反馈控制，通过积分作用可以消除稳态误差, 通过微分作用可以预测未来。智能控制器能解决许多控制问题，尤其在动态过程是良 性的和性能要求不太高的情况下。智能控制不仅是分布式控制系统的重要组成部分， 而且嵌入在许多有特殊要求的控制系统屮。在过程控制屮，90%以上的控制回路采用 PTD类型的控制器，因此，大多数反馈回路采用该方法或其较小的变形来控制。 2、 调节器原理 在图1. 1所示的单回路控制系统屮，由于扰动作用使被控变量偏离给定值，从而 产生偏差门-乙，式屮e-偏差；兀?-测量值；九-给定值。调节器接受偏差信号后, 按一定的运算规律输出控制信号，作用于被控对象，以消除扰动对被控变量的影响， 从而使被控变量回到给定值上来。 图1.1单回路控制系统结构图 调节器的运算规律就是指调节器的输出信号与输入偏差之间随吋间的变化规律。 习惯上称e0为正偏差；e〈0为负偏差。若e0时，对应的输岀信号变化量Ay0, 则成调节器为正作用调节器；若虫0吋，对应的输出信号变化量Ay〉。，则称调节器 为反作用调节器。 3、 调节器分类 按使用能源的不同分类可分为：电动调节器、气动调节器和液动调节器；按控制 规律的不同nJ分为：位式调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和三作用调节器; 按传递的运算信号形式可分为：模拟式和数字式两类⑵。 按其结构和组成的形式可分为以下儿种类型。 基地式调节器 基地式调节器吧对被控量的测量、变送、调节、显示等作用部件合为一体，彼此 以下可分离的机械结构和联接，并装在一个表壳内，有的甚至还包容了检测元件和执 行器，能完成单冋路控制系统的就地检测、记录及调节等全部功能。 单元组合式调节器 单元组合式调节器式单元组合仪表的调节单元。按其能源的不同分为电动和气动 两大类。它们的输入信号和输出信号都是统一的标准信号，电动II型调节器式0-1 OmA 直流电流信号，电动III型调节器式4-20rnA直流电流信号，气动调节器为20-100kPa 气压信号⑶。 组装式电子控制装置 组装式屯子控制装置式在电动单元组合仪表的基础上发展起來的，是一种将仪表 与生产过程控制系统有机地、紧密地结合在一起的综合性成套仪表。 可编程调节器 可编程调节器是一种智能化面板式过程控制仪表。它以微处理机作为运算、判断 和控制的核心。它的控制规律或是运算功能是根据过程控制的需要，通过用户编程来 实现的，但其外表和操作方式却与DDZ系列仪表相似，并且可以与之混合使用。 集屮分散型控制装置 集屮分散型控制装置是把整个控制系统分成若干级，最基层的是直接数字控制， JL一级是优化控制，这样既能发挥计算机控制多功能的特点，满足现代化工生产集屮 操作、显示和报警的要求，又能避免危险过分集小，使整个系统安全可靠。 4、微处理器的选择 从价格、字长、输入/输出的执行速度、编程的灵活性、寻址能力、屮断功能、 直接存储器访问(DMA)能力、配套的外围电路芯片是否丰富以及相应的开发系统是 否具备等多方面进行综合考虑⑷国。 以下列出几种微处理器，予以比较： 51单片机 仿真63K程序空间，接近64K的16位地址空间；仿真64Kxdata空间，全部 64K的16位地址空间；真实仿真全部32条10脚；完全兼容keilC51 UV2调试 环境，可以通过UV2环境进行单步，断点，全速等操作；使用C51语言或者ASM 汇编语言进行调试；可选使用用户晶振，支持0 — 40MHZ晶振频率；仿真双DPTR 指针；仿真去除ALE信号输出；RS-232接口不计成本采用MAX202集成电路，串 行通讯稳定可靠，绝非一般三极管的简易电路可比。 AVR单片机 在相同的系统吋钟下AVR运行速度最快；芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量 较大；所有型号的Flash. EEPROM都可以反复烧写、全部支持在线编程烧写(ISP)； 多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，零外围电路 也可以工作；每个10 口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平，驱动能力强；内 部资源丰富，一般都集成AD、DA模数器；PWM； SPI、USART、TWI、I2C通信口；丰 富的中断源等。 PIC单片机 PT