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精品文档 精品文档 i i欢迎下载 专业课程设计说明书 题目：水面垃圾清理机器的设计 指导教师：何韶君 142班 142班 设计者:杨威威 学号：2014031224 校院：大连民族大学机电工程学院— 精品文档 精品文档 PAGE PAGE # 欢。迎下载 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 专业课程设计说明书 . 1 一．摘要 . 2 二． Abstract . 3 三．引言 . 4 \o Current Document 四． 机器人结构设计 . 4 \o Current Document 四．1 整体结构设计理念 . 4 \o Current Document 四．2 整体结构设计 . 5 \o Current Document 四．3 垃圾收集装置设计 . 6 \o Current Document 四． 4 垃圾辅助收集装置设计 . 7 \o Current Document 五．船重和排水量的计算 . 7 \o Current Document 六．最大吃水深度的计算 . 8 \o Current Document 七．动力装置设计 . 8 八．硬件设计 . 10 \o Current Document 八.1 系统总体设计 10 \o Current Document 八．2 电源模块 11 \o Current Document 八.3 电机驱动模块 11 \o Current Document 八．4 无线传输模块 12 \o Current Document 八．5 继电器模块 12 \o Current Document 八.6 主程序设计 13 \o Current Document 九． 影像收集系统设计 . 13 \o Current Document 十． 工作参数，待机和工作时长 . 14 \o Current Document 十一 . 垃圾收集特性及参数 . 14 \o Current Document 十二.外观特性 . 15 \o Current Document 十三. 控制方式 . 15 \o Current Document 十四. 成本报告 . 15 十六 . 市场分析 . 19 \o Current Document 十六.1 市场推广 . 19 \o Current Document 十六.2 盈利模式 . 20 \o Current Document 结束语 20 \o Current Document 参考文献： . 20 一．摘要 本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制 作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船 针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理， 如塑料袋、 饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。 实现水面垃圾清理的 机械化与自动化， 整个打捞过程无需人工直接参与， 安全性非常好， 效率大约是 人工打捞的几十倍， 水面越大、 距离越远效果越显著。 本文主要对水面垃圾自动 打捞船进行了船体结构、 动力装置、 打捞及传输装置、 垃圾存储装置以及其他零 部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求， 在实际环境背景下， 研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、 各零部件的 的设计方法以及系统的实现方式。 该机器人采用稳定性较高的双船体结构， 通 过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的 PVC方形管作为船体，利用网状 式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远 距离水面垃圾影像，用基于 STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。 整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用 电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。 关键词：人机交互；节约能源；效率高；双船体；图传； STM32旋 转滚刷 Abstract In order to solve the problem of the waste disposal of small enclosed water surface, this paper designs a robot which can be used to clean the surface of water. Garbage salvage ship the water on the surface of the water