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主讲人：耿钊
机器人事业部工程服务部
激光建图流程
激光扫图
为提高激光扫图工作质量，保证激
光建图工作的顺利进行，确保激光扫图
仪器正常运转，制定以下指导和规范。
激光扫图
1、扫描前可先打印出全站平面图或现场描绘，将实际中选取的
扫描点位置在图中按序号从001标示出来，标点时，一定要注准
各点在其它点前后左右的位置，便于后期拼图。
2、进站扫点前，先熟悉现场的设备及有规律的设备串列，可先
找出一条道路的扫描规律，大体规划设定该条道路扫描点的位置
（可根据道路盖板的位置、道
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