理论力学课后答案第五章.docxVIP

精品文档 第五章思考题 5.1 虚功原理中的“虚功”二字作何解释？用虚功原理理解平衡问题，有何优点和缺点？ 5.2 为什么在拉格朗日方程中， 不包含约束反作用力？又广义坐标与广义力的含义如 a 何？我们根据什么关系由一个量的量纲定出另一个量的量纲 ? 5.3 广义动量 pa 和广义速度 qa 是不是只相差一个乘数 m ？为什么 pa 比 qa 更富有意义？ 5.4 既然 T 是广义动量，那么根据动量定理， d T 是否应等于广义力 a ？为什么 qa dt q 在拉格朗日方程 5.3.14 式中多出了 T 项？你能说出它的物理意义和所代表的物理量 qa 吗？ 5.5 为什么在拉格朗日方程只适用于完整系？如为不完整系，能否由式 5.3.13 得出式 5.3.14 ？ 5.6 平衡位置附近的小振动的性质，由什么来决定？为什么 2 s 2 个常数只有 2 s 个是独立 的？ 5.7 什么叫简正坐标？怎样去找？它的数目和力学体系的自由度之间有何关系又每一简正 坐标将作怎样的运动？ 5.8 多自由度力学体系如果还有阻尼力，那么它们在平衡位置附近的运动和无阻尼时有何 不同？能否列出它们的微分方程？ 5.9 dL 和 dL 有何区别？ L 和 L 有何区别？ qa qa 5.10 哈密顿正则方程能适用于不完整系吗？为什么？能适用于非保守系吗？为什么？ 5.11 哈密顿函数在