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- 2021-02-20 发布于北京
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第 6 讲前端 Frontend
贺一家，高翔，崔华坤
2019 年 7 月 21 日
贺一家，高翔，崔华坤 VIO 2019 年 7 月 21 日 1 / 31
前端的工作
前端的工作
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通常的 SLAM 框架由前后端共同构成
1 前端：提取特征点，追踪相机 P
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