光栅式位移测量仪的设计.docxVIP

系统工作原理 光栅位移传感器的原理 光栅位移传感器通过主光栅 （即标尺光栅） 与位移部件固定连接， 随着主光 栅和副光栅（即指示光栅）进行相对位移，栅线间夹角为 θ，则光栅组透光部分 呈菱形，综合效果是一组等间距亮带， 即形成了莫尔条纹。 光栅位移传感器位移 时莫尔条纹也移动， 经过光电器件转换使黑白相间的条纹转换成正弦波变化的电 信号。 图 2 系统整体框图 图 2 系统整体框图 （a）长光栅结构 （ b）莫尔条纹的形成 图 1 莫尔条纹的原理 电信号再经过放大器放大、整形电路整形，细分、辨向等电路，最终送到单 片机对移动的莫尔条纹进行计数，运算后送到 LCD屏显示。 系统整体设计框图 系统整体框图如图 2 所示： LCD 屏 显 示 光栅尺移动产生莫尔条纹， 光栅传感器检测后产生近似正弦波的电信号。 该 电信号经过放大、 整形电路将正弦信号变成方波， 再经四细分、 辨向电路实现模拟信号到数字信号的转变，省去了模 - 数转换的部分使电路简单，编程容易。细 分信号输入到单片机 T0 口进行计数，通过程序运算，再由 LCD屏显示出运算结 果。 、系统硬件设计 放大电路设计 采用同向比例放大电路，如图 3： 图3 图3 同向比例放大电路 同相比例放大电路结构简单，比较常用，放大倍数易于调整。 采用 LM324系列运算放大器（引脚图如图 4），是价格便宜的差动输入功能 的四运算放大器。可工作在单电源下，电压范围是 3.0V-32V 。 LM324的特点： 短跑保护输出 真差动输入级 可单电源工作： 3V-32V 低偏置电流：最大 100nA（LM324A） 每封装含四个运算放大器。 具有内部补偿的功能。 共模范围扩展到负电源 行业标准的引脚排列 图 4 LM324 引脚图 9. 输入端具有静电保护功能 整形电路设计 图 5 可以把幅值为 0.7v ～ 15v 的正弦波转换为方波。 NE5532为一个滞回比较器，把正弦波转化为有正负值的方波，再接一级 LM311，可以使方波只有 5v 和 0v 电压值。 NE5532A是一种双运放高性能低噪声运算放大器。 相比较大多数标准运算 放大器，如 1458，它显示出更好的噪声性能，提高输出驱动能力和相当高的小 信号和电源带宽。 这使该器件特别适合应用在高品质和专业音响设备， 仪器控制 电路和电话通道放大器。 LM311的电压比较器设计运行在更宽的电源电压：从标准的± 15V 运算放大 器到单 5V电源用于逻辑集成电路。其输出兼容 RTL,DTL和TTL以 MOS电路。此 外，他们可以驱动继电器，开关电压高达 50V，电流高达 50mA。 图5 整形电路 细分辨向电路的设计 四细分辨向电路如下，图 6： 图 6 四细分辨向电路 为了提高系统分辨率， 需要对莫尔条纹进行细分 ，为记录光栅上移过的条纹 数目和判断光栅的移动率等， 光电转换器件采用 4 极硅光电池来接收莫尔条纹信 号。调整莫尔条纹的宽度 B，使它正好与 2 个硅光电池的宽度相同。则可直接获 得在相位上依次相差 90°的 2 路信号，进行 4倍细分。 位移除了有大小的属性外， 还具有方向的属性。 为了辨别标尺光栅位移的方 向，本设计采用的是 2 个硅光电池来接收莫尔条纹信号， 则输出的 2路信号在相 位上相差 90°， W－光栅的栅距， x－标尺光栅位移量。 2 个硅光电池输出的 2 路信号： Ua＝U0＋UmSIN(360 x) Ub＝U0＋UmSIN(360 x ＋90°) ＝U0＋UmCOS3(60 x) WW 位移为矢量， 有方向和大小， 判向电路输出的加法和减法计数脉冲表示位移 的方向和大小 。 单片机及其附属电路 系统中的单片机采用 AT89C52 系列， AT89C52 是一个低电压，高性能 CMOS 8位单片机，片内含 8k bytes 的可反复擦写的 Flash 只读程序存储器和 256 bytes 的随机存取数据存储器（ RAM），器件采用 ATMEL公司的高密度、非 易失性存储技术生产，兼容标准 MCS-51指令系统，片内置通用 8 位中央 处理 器和 Flash 存储单元，功能强大的 AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控 制应用场合。 AT89C52有 40 个引脚（引脚图如图 7），32个外部双向输入 /输出（I/O ）端 口，同时内含 2 个外中断口， 3个 16位可编程定时计数器 ,2 个全双工串行通信 口， 2 个读写口线， AT89C52可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程 其将通用的微处理器和 Flash 存储器结合在一起，特别是可反复擦写的 Flash 存储器可有效地降低开发成本。 图 7 AT89C52 引脚图 AT89C52有 PDIP、 PQFP/TQFP及 PLCC等三种