2015江苏大学考研机械原理及理论力学考试大纲.docxVIP

江苏大学《机械原理》考试大纲 、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术 基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理 论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用 机构的能力。 二、考试内容 第一章机构的组成和结构 了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种 分类，平面高低副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括 构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。 掌握平面机 构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成 为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自 由度与虚约束的识别与处理