3.1 大众车系总线系统结构分析.pptVIP

图3-14检于则食159A/3A电路 返回 J104带EDS的1B5控制单元;J136带记忆的座椅调节控制单元;J197自水平调节控制单元;J217自动变速器控制单元;J234安全气囊控制单元;J255全自动空调控制单元;J345挂车识别控制单元;J364驻车加热控制单元;J386驾驶员车门控制单元;J387副驾驶员车门控制单元;J388左后车门控制单元;J389右后车门控制单元;J393舒适系统中央控制单元 3. 2大众车系CAN总线的特点 插头上，另一部分连接在控制单元接到左侧插头上。左侧和右侧插头通过一根CAN线彼此相连，这就最终使得舒适CAN总线上的所有控制单元与驱动CAN总线上的控制单元连接起来，见图3-15。 3. 2. 3 CAN数据总线上的终端电阻 数据传输终端是一个终端电阻，防止数据在导线终端产生反射波，反射波会破坏数据。在动力系统中，它接在CAN-High和CAN-Low之间。标准CAN-BUS总线的两端一般接有两个终端电阻，见图3-16。 驱动系统中CAN-High和CAN-Low线之间的总电阻为50-70欧。断开点火开关(断开15号线)，可以测量CAN-High 上一页 下一页 返回 图3-15奥迪轿车上的CAN插座连接 返回 图3-16终端电阻布置图 返回 3. 2大众车系CAN总线的特点 和CAN-Low之间的电阻。舒适系统和信息系统CAN总线的特点是，控制单元的负载电阻不是在CAN-High和CAN-Low线之间，而是在导线与地之间。电源电压断开时，CAN-Low线(舒适系统和信息系统)上的电阻也断开，因此不能测量电阻。大众车型中设置有两种终端电阻，包括66 欧-2. 6 千欧，见图3-17。 3. 2. 4 CAN总线防干扰原理 CAN总线采用双绞线，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通信线发送，高低电平互为镜像。 上一页 下一页 返回 图3-17大众车系终端电阻布置 返回 3. 2大众车系CAN总线的特点 1.抗干扰 见图3-18，双绞线保证外界干扰对CAN总线的两根数据线的干扰影响基本相同，由于CAN收发器利用差动放大器对两路信号进行差动运算，差动运算输出能够使外界对CAN总线的两根数据线的干扰影响自行抵消，见图3-19。 2.不干扰外界 双绞线保证CAN总线的两根数据线距离外界任意一点的距离基本相同，见图3-20由于CAN收发器发送到两根数据线上的信号成镜像关系，因此，CAN-High线对外辐射和CAN-Low线的对外辐射具有幅值相同、方向相反的特点。综合以上两点，使得CAN总线的两根数据线对外界任意一点的干扰 上一页 下一页 返回 图3-18外界干扰同时作用于CAN总线 返回 图3-19差动放大排除外界干扰 返回 图3-20镜像信号抵消本身对外界的干扰 返回 3. 2大众车系CAN总线的特点 影响自行运算抵消。 3.发送和接收错误的纠正 为了保证发送和接收能够同步，CAN-BUS采用两种措施: (1)边沿对齐规则 所谓边沿对齐规则，也就是说接收器发现每一次电平反向的节拍不对时，必须调整边沿，以求得同步。这个规则在电平变化频繁时能有效地保证接收的正确性，见图3-21。 (2)数据位的填充 为了保证发送和接收能够同步，CAN-BUS规定位填充规则。也就是说最多5位出现一样的电平信号，第6位必须有一反向电平。这个规则能有效地保证接收的正确性，见图3-22。 上一页 返回 图3-21边沿对齐原则 返回 图3-22数据位的填充原则 返回 项目三 大众车系总线系统检修 3.1大众车系CAN-BUS网络 3.2大众车系CAN总线的特点 3.1大众车系CAN-BUS网络 3.1.1大众车系CAN总线网络类型 以迈腾轿车为例，该系统设定为5个不同的区域，分别为动力(驱动)系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网，见图3-1, 5个子局域网的传输速率，见表3-1，其中在CAN总线系统下还存在LIN总线系统，其传输速率为20 khit/s,整个CAN总线系统最大可承载1 000 bit/s。 3.1.2动力CAN总线系统 动力CAN总线主要由发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。 1.动力CAN总线信号波形 下一页 返回 图3-1 CAN总线系统的子系统 返回 表3-1总线系统的传输速率 返回 3.1大众车系CAN-BUS网络 为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线(双绞线)分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。在显性状态和隐性状态之间进行转换时，CAN导线上的