MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第6章.docxVIP

由图上信息可知，幅值裕度为 由图上信息可知，幅值裕度为 -19.2dB,相角裕度为-34.3度。 6.4控制系统频域分析MATLAB仿真实训 6.4.1实训目的 1.2.3.4.学会利用MATLAB 1. 2. 3. 4. 1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为k 1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 k G(S)= (0.1s+1)(0 . 2-s1 )(0 .5-s1 ) 要求编程绘制k=50时的极坐标图，确定曲线与负实轴的交点坐标及频率值; n=50; d=con v([0.1,1],co nv([0.2,1],[0.5,1])); sys=tf( n,d); nyq uist(s