sucabb机器人6 02光盘手册3hac040147-zh-cn.pdfVIP

产品规格 电机装置和齿轮装置 Trace back information: Workspace Main version a79 Checked in 2014-10-01 Skribent ersion 4.1.210 产品规格 MU100, MU200, MU300, MU MTD250, MTD500, MTD750, MTD2000, MTD5000 MID500, MID1000 文档编号: 3HAC040147-010 修订: F © 所有 2011-2014 ABB。保留所有权利。 本手册中包含的 如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手 册中可能出现的错误概不负责。 除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 ABB 的书面许可，不得再生或 本手册和其中的任何部件。 可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。 本 物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。 © 所有 2011-2014 ABB。保留所有权利。 ABB AB Robotics Products Se-721 68 Västerås 瑞典 目表 目表 本产品规格概述 7 1 描述 9 1.1 电机装置和齿轮装置 9 1.2 场景 11 1.3 电机装置 15 1.3.1 简介 15 1.3.2 尺寸 16 1.3.3 技术数据 20 1.3.4 性能图 21 1.3.5 电机轴的允许载荷 25 1.3.6 使用直接与齿轮箱油/脂接触的电机装置 27 1.4 齿轮装置 28 1.4.1 简介 28 1.4.2 尺寸图 29 1.4.3 技术数据 49 1.4.4 载荷图 51 1.4.5 确定齿轮装置的尺寸