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工业机器人核心部件-谐波减速器 工业机器人核心部件-谐波减速器 工业机器人核心部件-谐波减速器全文共12页，当前为第1页。作者: csuzhm?? 2009-03-24 00:18 星期二 晴 工业机器人核心部件-谐波减速器全文共12页，当前为第1页。 工业机器人核心部件-谐波减速器全文共12页，当前为第2页。　　机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：　　 1）RV减速机构；　　 2）谐波减速机械；　　 3）摆线针轮减速机构；　　 4）行星齿轮减速机械；　　 5）无侧隙减速机构；　　 6）蜗轮减速机构；　　 7）滚珠