2021(完整word版)行星齿轮减速器设计.docxVIP

引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史， 很早就有了应用。 然而，自 20 世纪 60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。 无论是在设计理论方面， 还是在试制和应用实践方面， 均取得了较大的成就 , 并获得 了许多的研究成果。 近 20 多年来，尤其是我国改革开放以来， 随着我国科学技术水 平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和 技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力 奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展 [1] 。 设计背景 试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器， 已知该行星齿轮减速器的 要求输入功率为 p1 740KW ，输入转速 n1 1000rpm , 传动比为 i p 35.5, 允许传动 比偏差 iP 0.1, 每天要求工作 16小时，要求寿命为 2 年；且要求该行星齿轮减速器 传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。 设计计算 选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图 根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境 恶劣等特点。故采用双级行星齿轮传动。 2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工 况下的大小功率的传动。选用由两个 2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮 减速器较为合理，名义传动比可分为 ip1 7.1, ip2 5进行传动。传动简图如图 1所示： 图1 配齿计算 根据 2X-A型行星齿轮传动比 i p 的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内 齿轮 b1, 行星齿轮 c1 的齿数。现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中 心齿轮 a1数为 17 和行星齿轮数为 np 3 。根据内齿轮 zb1 i p1 1 za1 zb1 7.1 1 17 103.7 103 对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的 P 值与给定的 P值稍有变化，但是必须控 制在其传动比误差范围内。实际传动比为 i ＝ 1＋ za 1 ＝7．0588 zb 1 其传动比误差 i ＝ ip i ＝ 7.1 7.0588 ＝5℅ ip 7.1 根据同心条件可求得行星齿轮 c1 的齿数为 zc1 zc1 zb1 za1 2 43 所求得的 ZC1适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。再考虑到其安装条件为： za1 zb12C za1 zb1 2 C ＝ 40 整数 第二级传动比 ip2为 5，选择中心齿轮数为 23 和行星齿轮数目为 3，根据内齿轮 zb1 ip1 1 za1, zb1＝ 5 1 23＝92 再考虑到其安装条件，选择 zb1的齿数为 91 根据同心条件可求得行星齿轮 c1 的齿数为 zc1＝﹙ zb1－ za1﹚／ 2＝34 实际传动比为 za 1 i ＝ 1＋ za 1 ＝4.957 zb 1 其传动比误差 ip i i ＝ ＝ 8﹪ ip 初步计算齿轮的主要参数 齿轮材料和热处理的选择：中心齿轮 A1 和中心齿轮 A2，以及行星齿轮 C1 和 C2 均采用 20CrMnTi, 这种材料适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿 轮 , 故 且 满 足 需 要 。 齿 面 硬 度 为 58-62HRC， 根 据 图 二 可 知 ， 取 H lim =1400N mm2, Flim =340N mm2 ,中心齿轮加工精度为六级，高速级与低速 级的内齿轮均采用 42CrMo,这种材料经过正火和调质处理，以获得相当的强度和硬度 等 力 学 性 能 。 调 质 硬 度 为 217-259HRC ， 根 据 图 三 可 知 ， 取 H lim =780N mm2, F lim =420N mm2轮 B1和 B2的加工精度为 7级。 计算高速级齿轮的模数 m T1K AKFPKF YFa1 按弯曲强度的初算公式，为 m 3 2 dz1 F lim 现已 知 Z ＝ 17, Flim =340 N 2 。中心齿轮 a1 的名 义转矩 为 Z mm P1 740 T1 9549 9549 2355.4 Nmm 取算式系数 Km 12.1，按表 6-6取使用 3 X1000 m 系数KA 1.6; 按表 6-4 取综合系数 kf =1.8; 取接触强度计算的行星齿轮间载荷分 布不均匀系数 khp 1.2，由公式可得 k fp 1 1.6 khp 1 1 1.6 1.2 1 1.32 ；由表 查得齿形系数 Y fa1 2.67；由表查的齿宽系数 d 0.8；则所得的模数 m为 12.132355.4 1.6 1.8 1.32 2.670.8 17 17 390 12.13 2355.4 1.6 1.8 1.32 2.67 0.8 17 17 390 8.55 mm 取齿轮模