过程控制实验.docx

实验一单容液位定值控制系统 一、 实验目的 1?了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 ?掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。 ?研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4.了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用 5 ?掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、 实验设备（过程实验台） （a）结构图 （b）方框图 本实验系统结构图和方框图如图3-6所示。被控量为中水箱（也可采用上水 箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器 LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号， 在与给定量比较后的差值通过调节 器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃 给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为 PI或PID控制。 四、实验内容与步骤 本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将 阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门 F1-10开至适当开度， 其余阀门均关闭。 具体实验内容与步骤按五种方案分别叙述， 这五种方案的实验与用户所购的 硬件设备有关，可根据实验需要选做或全做。 （一）、智能仪表控制 1.将“ SA-12智能调节仪控制”挂件挂到屏上，并将挂件的通讯线插头插 入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧 RS485通讯线通过RS485/232转换器连 接到计算机串口 2,并按照下面的控制屏接线图连接实验系统。将“ LT2中水箱 液位”钮子开关拨到“ ON”的位置。 广一三知碓力黒CdOVj—,单相电源输出单相I 单拒I】 单相］】|、SA-12智能调节仪OUT 广一三知碓力黒CdOVj—, 单相电源输出 单相I 单拒I】 单相］】| 、 SA-12 智能调节仪 OUT PV 緡 BBBB U3 皿 ^BBBB MH AUMOLD STOP 图3-7智能仪表控制单容液位定值控制实验接线图 ?接通总电源空气开关和钥匙开关，打开 24V开关电源，给压力变送器上 电，按下启动按钮，合上单相I、单相川空气开关，给智能仪表及电动调节阀上 电。 3?打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进 入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制系统”，进入 实验三的监控界面。 ?在上位机监控界面中点击“启动仪表”。将智能仪表设置为“手动”，并 将设定值和输出值设置为一个合适的值，此操作可通过调节仪表实现。 5?合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，适当增加 /减少智能仪表 的输出量，使中水箱的液位平衡于设定值。 6.按本章第一节中的经验法或动态特性参数法整定调节器参数， 选择PI控 制规律，并按整定后的PI参数进行调节器参数设置。 7 ?待液位稳定于给定值后，将调节器切换到“自动”控制状态，待液位平 衡后，通过以下几种方式加干扰： （1） 突增（或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的 变化；（此法推荐，后面三种仅供参考） （2） 将电动调节阀的旁路阀F1-3或F1-4 （同电磁阀）开至适当开度； （3） 将下水箱进水阀F1-8开至适当开度；（改变负载） （4） 接上变频器电源，并将变频器输出接至磁力泵，然后打开阀门 F2-1、 F2-4，用变频器支路以较小频率给中水箱打水。 以上几种干扰均要求扰动量为控制量的 5%?15%,干扰过大可能造成水箱 中水溢出或系统不稳定。加入干扰后，水箱的液位便离开原平衡状态，经过一段 调节时间后，水箱液位稳定至新的设定值（采用后面三种干扰方法仍稳定在原设 定值），记录此时的智能仪表的设定值、输出值和仪表参数，液位的响应过程曲 线将如图3-8所示。 图3-8单容水箱液位的阶跃响应曲线 8?分别适量改变调节仪的P及I参数，重复步骤7,用计算机记录不同参 数时系统的阶跃响应曲线。 9.分别用P、PD、PID三种控制规律重复步骤4?8,用计算机记录不同控 制规律下系统的阶跃响应曲线。 （二）、远程数据米集控制 将“ SA-22远程数据采集模拟量输出模块” 、“ SA-23远程数据采集模拟 量输入模块”挂件挂到屏上，并将挂件上的通讯线插头插入屏内 RS485通讯口 上,将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器连接到计算机串口 2,并 按照下面的控制屏接线图连接实验系统。将“ LT2中水箱液位”钮子开关拨到 “ON”的位置。 S^-22SA-23益啼出匚X―4/ + + \.ii10*] A』吋 \ S^-22 SA-23 益啼出匚X― 4/ + + \ .ii10*] A』吋 \ Lq L? I? I? 、 ft C-ZW入通逋一 \ JL/OD 打吋 ii/Oj 单相电諫備岀 車相Cl