变频器原理与应用 变频器的内部控制方式 变频器的内部控制方式.pptVIP

作业讨论： 为什么变频器的输入端与输出端不允许接反？ 机 电 工 程 系 任务五 变频器的内部控制方式 作业讨论 逆变电路的6只续流二极管变为整流电路，当桥臂上一只二极管导通时，另一只二极管承受反向电压。与导通二极管反向并联的IGBT承受反向电压，但电压值很低。与截止二极管反向并联的IGBT承受正向电压，且电压值很高，最高可达540V，大大高于IGBT承受的电压值。 教学内容 变频器控制方式简介； 教学目的 了解不同控制方式的变频器的特点 ； 重 点：不同控制方式的变频器的特点及应用。 难 点：直接转矩控制变频器。 电梯工程学院 任务五 变频器的内部控制方式 一、U/f控制变频器 U/f控制方式是指在变频调速过程中为了保持主磁通的恒定，而使U/f=常数的控制方式，这是变频器的基本控制方式。 特点：结构简单，成本低，机械特性硬度好，可满足一般传动平滑调速的需要；缺点是低频运行时，电动机容易出现输出转矩不足，必须进行转矩补偿；开环运行时，控制性能相对差些。 应用场合：多用于通用变频器，进行风机、泵类、生产线的工作台传动、空调等的控制。 电梯工程学院 任务五 变频器的内部控制方式 U/f控制变频器 二、转差频率控制变频器 1.U/f控制方式可满足普通系统的控制要求，其转速控制精度及系统的响应性较差。 2. 转差频率控制变频器是利用闭环控制环节，根据电动机转速差和转矩成正比的原理，通过控制电动机的转差Δn，来控制电动机的转矩，从而达到控制电动机转速精度的目的。 3.转差频率控制变频器内设比较电路和PID控制电路，处理目标信号和反馈信号。 电梯工程学院 任务五 变频器的内部控制方式 转差频率控制变频器 4. U/f控制变频器和转差频率控制变频器的区别： U/?控制变频器内部不用设置PID控制功能，不用设置反馈端子。而转差频率控制在变频器的内部要设比较电路和PID控制电路。如果用U/?控制变频器实现闭环控制，要在变频器之外配置PID控制板。 用U/?控制变频器实现PID控制 电梯工程学院 任务五 变频器的内部控制方式 转差频率控制变频器 三、矢量控制变频器 1. 矢量控制方式是一种高性能的异步电动机控制方式。它是通过对异步电动机的定子电流进行矢量分解，再用数学的方法将交流电动机的调速转化为控制两个电流矢量，励磁电流分量和转矩电流分量。接近直流电动机的调速原理。 2.矢量控制种类：有速度传感器的矢量控制 需外接 无反馈矢量控制 内部已有反馈 3.特点：动态响应快，调速范围宽，低频转矩大，转矩控制精确、控制灵活；缺点是结构复杂，通用性差，只能带一台电动机。 电梯工程学院 任务五 变频器的内部控制方式 矢量控制变频器 无速度传感器矢量控制变频器 电梯工程学院 任务五 变频器的内部控制方式 矢量控制变频器 有速度传感器的矢量变频器 电梯工程学院 任务五 变频器的内部控制方式 矢量控制变频器 4.矢量控制的实现： 矢量控制专用芯片， AD2S100等。 5.应用场合： (1)要求高速响应的工作机械； (2)恶劣工作环境中的工作机械，高温、高湿、腐蚀气体； (3)高精度拖动； (4)四象限运转的设备； 电梯工程学院 任务五 变频器的内部控制方式 矢量控制变频器 四、直接转矩控制变频器 1.直接转矩控制变频器是直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。 电梯工程学院 任务五 变频器的内部控制方式 直接转矩控制变频器 2.特点：转矩动态响应好，控制结构简单，设计简便。缺点是低速区电流和磁链的畸变严重，低速时转矩脉动大，因此调速范围减小。 3.应用场合：电力机车牵引等大功率交流传动。 电梯工程学院 任务五 变频器的内部控制方式 直接转矩控制变频器 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *