SIM OTION--D435--实例实用课件.docVIP

SIＭOTION项目实战—　D４３5 Begiｎnｅr 1概述??????? 本文档通过一个实际项目来介绍ＳＩMOTＩOＮ项目组态、配置与编程得过程。在ＳIMOTIOＮ　SCOUT软件得安装包里提供了一个供初学者学习得项目“Ｄ43５_BEGＩNNER”,该项目位于软件光盘路径。。。\ Utilitｉes_Apｐlicatioｎs\ｓrｃ\Exaｍpｌes\ＥｘａmpleForBeｇinnerｓ文件夹内,该项目提供了完整得项目文　件与介绍文档,该项目可以在SIMＯTＩON Ｄ4３５ 演示设备上模拟运行。??图1 项目实战图示 ??????? 该项目要实现得功能就是将生产线上得空盒子吹出生产线,其工作过程如下:按下起动按钮后,盒子在传送带上从上游运输到下游,如果在运输途中被检测出就是空得, 那么载有喷嘴得吹出器会跟随空盒子运动,建立同步以后在指定得位置打开喷嘴将空盒子吹出传送带,然后吹出器重新返回等待位置、在运行过程中,如果安全门被 打开,那么生产线立即停止,在安全门关上以后,又自动恢复运行。复位起动按钮后,生产线停止、该项目中使用得运动控制功能有:? 齿轮同步Ｇearing? 凸轮同步Caｍminｇ??　快速点输出Outpｕt Cａｍ ２项目中使用得硬件与软件 2、1项目中使用得硬件??????? 项目使用得硬件基于SIMOTＩON D435(可以转换到其她ＳIＭＯTＩON