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AEB系统相关标准和规范解读 测试标准与规范： 谈到测试就离不开法规和标准:关于AEB系统的测试所涉及到的标准来源大致有以下几类: 国标 GB： GB/T38186-2019 商用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法 GB/Txxxx-xxxx 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法（征求意见稿） 国际标准（IOS/SAE/ECE）： ISO标准:ISO 22839-2013 Intelligent transport system-forward vehicle collision migration system ——operation ，perfomance，and verification requirement（智能运输系统.前进的道路车辆碰撞缓冲系统.操作,性能和检定要求） SAE标准: SAE J3087-2017 Automatic Emergency Braking (AEB) System Performance Testing (自动紧急制动系统性能测试) 欧盟规范: ECE R131 Uniform provision concerning the approval of motor vehicle with regard to the Advanced Emergency Braking System(AEBS)(关于车辆紧急制动系统的（AEBS）的统一规定) C-NCAP/E-NCAP CNCAP-2018版- 第6章车辆自动紧急制动系统（AEB）试验 CNCAP-2021版- 第三章评价办法3主动安全部分 ENCAP-2018 交通部标准JT JT/T1242-2019 运营车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 JT/T 883-2014 运营车辆行驶危险预警系统 及时要求和试验方法 中国汽车工业协会标准： T/XXX-xxx-2020 自动驾驶系统功能测试 第2部分：避障与自动紧急制动 商用车类（征求意见稿） T/XXX-xxx-2020 自动驾驶系统功能测试 第2部分：避障与自动紧急制动 乘用车类（征求意见稿） 测试对象和方法： 上述5类标准所规定的测试评价涉及范围涵盖了商用车和乘用车，按参与测试的对象来说大致可以分为3类（车、人（或两轮）、路网）。下面我们来逐一说一下： 商用车部分： 首先说一说商用车，针对商用车的标准主要是ECE-R131和GB/T38186-2019，其中GB/T38186可以被视为ECE-R131放宽条件的中文版。 交通部的JT/T1242-2019针对对象为运营车辆，理论上将设计中也应给予考虑。但该标准未没有区分商用车/乘用车，因此很多技术指标要求较高。目前看商用车实现的难度比较大，GB/T38186的征求意见稿的时候，有些试验项目曾试图引用JT/1242,但最终没有执行。另一个交通部标准JT/T883-2014，根据交通部的标准，9m以上客车目前要求进行相关测试，但该标准主要是碰撞预警类的要求，只针对碰撞预警时间进行测试，没有对车辆进行自动控制的操作，在本文中就不对此标准进行讨论。最后一个商用车的标准是汽车工业协会推出的自动驾驶系统功能测试 第2部分：避障与自动紧急制动 商用车类，目前我见到的是征求意见稿状态，该标准考虑的对象有所变化，主要针对纯自动驾驶车辆来考虑的，当前ADAS系统评价没有采用。 标准中的测试项目较多，本次讨论只针对大家最为关注的道路测试。商用车主要的运行场景是在高速公路上的匀速行驶，其驾驶风险在于行驶过程中由于驾驶员的疏忽（走神、瞌睡等）导致的追尾，从使用场景的角度，没有考虑行人（或其他VRU）进入高速公路的情况，因此在ECE-R131和GB/T38186-2017中商用车测试场景比较简单，工况比较单一，在道路测试中只包含了避免与前车追尾的AEB测试（也称CCR测试）和误报警测试。 个人觉得商车测试一个关注点其实是试验车的重量，商车运行时载荷状态差异极大，这其实极大的影响车辆最终的制动结果。目前ECE/GB两个标准对此规定却及其含糊，ECE的规定是“车辆负载应由制造商和技术服务机构协商一致”；GB的规定是“车辆应在制造商规定的载荷状态下进行试验”。这样的规定是使评价有了极大的可操作性。 JT/T1242-2019标准测试项目更多也更严，除了误报警试验和ECE与GB一致以外，CCR的测试项目较ECE和国标更为严格（参加下表1）。另外JT/T1242还增加了行人的测试项目。但我感觉这个测试项目其实不太适合商用车，因为这个评价和CNCAP2018中VRU远端测试最高级别这个场景基本一致，由此我认为这个试验基本上针对运营车辆中出租车的，不太适合商车。这部分的内容我将它放到乘用车里介绍，在商车里面也就不多讨论了。 项