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问题：质量为 m的均质杆长度为 l ，原先竖立靠在墙面，因扰动而开始运动，其一端沿
着地面，另一端沿墙滑落。不计一切摩擦，求当杆与地面成夹角 θ 时，受到地面和墙面的
支持力。
刻质心 C 的位置坐标
x a sin
1》
y a cos
对时间求一阶、二阶导数得到：
x
a
cos
《 2》
y
a
sin
x
a
cos
a
2 sin
《 3》
y
a
sin
a
2 cos
从开始滑落到图示位置机械能守恒
mga(1
cos
)
1 mvC2
1
1 m(2 a)2
2
《 4》
2
2
12
vC2
x2
y2
《 5》
代入《 2》《 4》：
2
3g (1 cos )
《 6》
2a
注意到 θ 随时间增大，所以
3g (1 cos )
3g
《 7》
2a
sin
4a
《 6》《7》代入《 3》： x
3g
sin 3cos
2
《8》
4
3g
y
1
2cos 3cos2
《 9》
4
对质心用牛顿第二定律，可以求出任何位置杆受到的墙的压力和地面支持力。
令质心的水平加速度为零，求出此时杆与墙面成夹角 arccos(2 / 3) ，此刻，杆将离
开墙面。离开墙面后，因为水平方向没有外力，所以质心将保持匀速直线运动，速度大小通
过《 3》求出：
uC
1
《 9》
g
2ga
此时的角速度
《 10》
3
2a
竖直分速度 vC
5ga
《 11》
18
从开始离开墙面到杆与竖直方向成任意夹角，机械能守恒：
mga(coscos )
1
m(x2
y2 )
1
m(uC2
vC2 )
1
JC( 2
2 )
《 12》
2
2
2
式中 x
uC ， JC
1 ma2 ，
2
g
3
2a
杆离开墙面后，质心的竖直分位移仍与《
1》相同，水平分位移再附加一个水平向右的
匀速直线运动，于是，离开墙后，任意时刻的竖直分速度仍然符合《
2》 y
a sin ；
代入《
12》整理得到：
2
2g(8
9cos
)
《13》代入上式解得
3a(1
3sin 2
)
yC
2ag(8 9cos
)
《 14》
sin
3sin 2
)
3(1
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