机械原理12章习题解答2【最新】.docx

12-1如图所示为几何对称钳式握持器，转动副处摩擦圆半径为 p，夹起重物后两钳夹角为 a , 重物重力为 G。试对该夹持器进行受力分析（画出作用力方向，写出力平衡方程，并画出 力多边形），根据自锁条件确定钳口处摩擦系数多大才能保证重物安全夹持？ 图12.31 图12.31习题1图 夹钳式握持器 解：设钳口与重物之间的正压力为 Fn，摩擦力为Ff ,钳口处的摩擦系数为 f。 要保证重物安全夹持，则根据自锁条件有 2Ff >G , Ff = fFN 设Fn , Ff的合力为R〔，其方向与水平方向成 4 角。贝U f =tan。） 即 0 =arctan（f） （1） 取夹持器的一半进行受力分析如图所示。转动副处的 力R2与摩擦圆相切，方向根据力矢量三角形确定如图 小。设R2与水平方向成3角 力的平衡方程 TOC \o "1-5" \h \z Fo cos（： / 2） R2 sin（、）= R sin（ ） （2） Fo sin( ： / 2) R cos( ) = R2 cos(、) (3) 力矩平衡有 R2「R1co s( L广 R1 si n (L2) (4) 对圆环处受力分析 见图2中a)。贝U 2Fo si n ( /=2F = G Fo =——G— 2sin(：/2) (5) 12-2机床滑板与床身的接触形式如图所示，机床滑板的运动方向垂直于纸面，测定接触面间的 滑动摩擦系数为f=0.1。试求滑板的当量摩擦系数 fe的大小。 图12.32习题2图机床滑板机床滑极a ,如图所示。受力图如上解：设山形导轨一般的角度为一、… 1可以知道F〔 图12.32习题2图机床滑板 机床滑极 a ,如图所示。受力图如上 解：设山形导轨一般的角度为 一、… 1 可以知道F〔 = F2 = —Q 2 “ .， 、 1 - 2Fn sin(: ) = -Q 2 Q 4sin（工） Ff1 =2fFN fQ 2sin（：） Ff 2 =1 fQ 2 设当量摩擦系数fe则 feQ = Ff1 F f2 feQ = fQ 1 fQ2sin（：） 2 1 —f（—1— 1） 2sin（：） 1 =0.05（ 1） 2sin（：） fe fe 12-3图12-28所示鼓式制动器， 设计的制动力矩要求为为 3500Nm ,制动蹄上有摩擦衬片的当量 摩擦系数f=0.25,摩擦面作用的平均半径 R=120mm,制动时轮缸活塞压迫制动鼓的最大径 向紧力为20KN。试验证能否满足制动力矩的要求， 如果不能满足要求可以采取那些措施？ 解：设制动力矩为制动器的摩擦力矩，则制动力矩 Mf为 Mf =ZfeQRm=2 0.25 20000 0.12=1200N，m M f =1200N *m ：：3500N *m 故不能满足制动要求。 采取措施： 增大轮缸所产生地推力，即增大径向力。 增大摩擦衬片的摩擦因素，即改用摩擦因数较大的材料。 12-4图示为带式制动器，试分析其制动原理。如果采用平面皮带制动是制动力矩不足时，如何 改进设计提高制动力矩。 图12.33习题4图 带式制动器 解：制动原理： 制动时，在制动杠杆的一端施加一个向下的力 Q,拉动与制动杠杆相连的制动带，从而箍紧制动轮, 制动轮在摩擦力产生的制动力矩的作用下，逐渐停止转动。 制动力矩不足时，可采取措施： 一， 采用双匝制动带，能更好的与制动轮外圆表面贴合，因而在活动段作用力一定的情况下，可以 提供更大的制动摩擦力矩。 二，增大制动带内表面摩擦材料的摩擦因数。 12-5反制钢板钳是一种应用比较广的吊装工具，它强度高重量轻；齿面淬火，耐磨防滑；主要 用于用于水平起吊如图 a所示。如若仅仅采用一个板钳起吊钢板，结构如图 b所示，试设 计钳口和回转副的相对位置尺寸，以保证起吊工作的安全性(要符合摩擦自锁原理) 。 (a) (b) 图12.34习题5图板钳 解：设回转副 B与钳口相连，圆形 。为压着板桎的杆的外圆轮廓所确定的圆形。圆的直径 为D,设B处的摩擦圆半径为 p。B点。点之间的偏心距为 e。 为了保证起吊工作的安全性，则设计过程中要符合摩擦自锁原理，即要满足下式： S - § : 口 … 1 . 其中 S1 =OD = Dsin() 2 JI S = OC = e cos(5 一，一、'.) 1 一 (1)则由 ecos(——0 —5) — — Dsin(O) < P可得到 a (1) 2 2 设钳口和回转副的垂直距离为 H,贝U = cos(、) 联立(1), (2)即可求得H