matlab分析系统稳定性的方法.docxVIP

Matlab在控制系统稳定性判定中的应用 稳定就是控制系统的重要性能，也就是系统能够工作的首要条件，因此,如何 分析系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施，便成为自动控制理论的一个基本 任务、线性系统的稳定性取决于系统本身的结构与参数 ，而与输入无关、线性系 统稳定的条件就是其特征根均具有负实部、 在实际工程系统中，为避开对特征方程的直接求解，就只好讨论特征根的分布 即瞧其就是否全部具有负实部，并以此来判别系统的稳定性，由此形成了一系列 稳定性判据，其中最重要的一个判据就就是劳斯判据。劳斯判据给出线性系统稳 定的充要条件就是：系统特征方程式不缺项，且所有系数均为正，劳斯阵列中第一 列所有元素均为正号，构造劳斯表比用求根判断稳定性的方法简单许多 ，而且这 些方法都已经过了数学上的证明，就是完全有理论根据的，就是实用性非常好的 方法、 具体方法及举例: 用系统特征方程的根判别系统稳定性 设系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=Q计算特征根并判别该系统的稳定 性。在comma nd win dow窗 口输入下列程序，记录输出结果。 p=[1 1 2 2 3 5]; roots(p) 用根轨迹法判别系统稳定性：对给定的系统的开环传递函数 昭侮+1 1 .某系统的开环传递函数为 1 -，在 commandvindow窗口输入程序, 记录系统闭环零极点图及零极点数据，判断该闭环系统就是否稳定 clear n仁[0、25 1]; d仁[0、5 1 0]; s仁 tf( n1,d1); sys=feedback(s1,1); P=sys、den{1};p=roots(P) pzmap(sys) [p,z]=pzmap(sys) Gr（s） 2 .某系统的开环传递函数为 ：--■- 1 : ，在 comma nd win doW窗 口输入程序，记录系统开环根轨迹图、系统开环增益及极点，确定系统稳定时K的 取值范围。 clear n=[1];d=conv([1 1 0],[0 、5 1]); sys=tf( n, d); rlocus(sys) [k,poles]=rlocfi nd(sys) 频率特性法判别系统的稳定性 BODES法: %）1 .已知系统开环传递函数 %） 1 .已知系统开环传递函数 二‘ …」，在 comma nd win doW窗 口输入 程序，用Bode图法判稳,记录运行结果,并用阶跃相应曲线验证（记录相应曲线） 1）绘制开环系统Bode图，记录数据。 num=75*[0 0 0、2 1]; den=co nv([1 0],[1 16 100]); sys=tf( nu m,de n); [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margi n(sys) margi n(sys) 2）绘制系统阶跃响应曲线，证明系统的稳定性。 num=75*[0 0 0、2 1]; den=co nv([1 0],[1 16 100]); s=tf( nu m,de n); sys=feedback(s,1); t=0:0、01:30; step(sys,t) 四Nyquist图法 1.已知系统开环传递函数10000而 1.已知系统开环传递函数 10000 而+冠+ 1U0) ，在 comma nd wi ndoW窗 口输入程 序，用Nyquist图法判稳，记录运行结果，并用阶跃相应曲线验证（记录相应曲线） 1）绘制Nyquist图，判断系统稳定性。 clear num=[10000]; den=[1 5 100 0]; GH=tf( nu m,de n); nyquist(GH) 五 用阶跃响应曲线验证系统的稳定性 g 2 10000 已知系统开环传递函数 --1 判断系统的稳定性 程序如下： num=[10000]; de n=[1 5 100 0]; s=tf( nu m,de n); sys=feedback(s,1); t=0:0、01:0、6; step(sys,t) 学习心得与体会 通过这几周的MATLAB课程的学习，我了解到了 MATLAB在自动控制系统分析 中的重要意义，在学习过程中，我体会到了 MATLAB的在控制系统分析中的快速 性与方便性、在学习中也遇到了不少问题，经过老师的细心指导,对MATLAB的学 习能够更进 、最后，感谢老师对我学习上的帮助与鼓励、