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实验报告 实验四、LTI系统的响应 课程名称： MATLAB应用技术 专业班级: 通信1422 学生学号： 1430119231 学生姓名： 周妍智 所属院部： 电子信息工程系 指导教师： 徐树梅 2015 ——2016 学年 第一学期 实验项目名称： LTI系统的响应 实验学时： 16 学生姓名： 周妍智 实验地点： 微机11 实验日期： 2016417 实验成绩： 批改教师： 徐树梅 批改时间： 一、 实验目的 熟悉连续时间系统的单位冲激响应、阶跃响应的意义及求解方法 熟悉连续(离散)时间系统在任意信号激励下响应的求解方法 熟悉应用MATLAB实现求解系统响应的方法 二、 实验原理 连续时间系统 对于连续的LTI系统，当系统输入为f(t)，输出为y(t)，则输入与输出之间满足如下的 n m 线性常系数微分方程： 、qy⑴(t)bjf(j)(t)，当系统输入为单位冲激信号 3(时产生 i=0 j =0 的零状态响应称为系统的单位冲激响应，用 h(t)表示。若输入为单位阶跃信号 st)时，系统 产生的零状态响应则称为系统的单位阶跃响应，记为 g(t)，如下图所示。 系统的单位冲激响应 h(t)包含了系统的固有特性， 它是由系统本身的结构及参数所决定 的，与系统的输入无关。我们只要知道了系统的冲激响应， 即可求得系统在不同激励下产生 的响应。因此，求解系统的冲激响应 h(t)对我们进行连续系统的分析具有非常重要的意义。 在MATLAB中有专门用于求解连续系统冲激响应和阶跃响应， 并绘制其时域波形的 函数impulse()和step()。如果系统输入为f(t),冲激响应为h(t),系统的零状态响应为 y(t), 则有：y(t)二 h(t) f(t)。 若已知系统的输入信号及初始状态，我们便可以用微分方程的经典时域求解方法，求 出系统的响应。但是对于高阶系统，手工计算这一问题的过程非常困难和繁琐。 在MATLAB中，应用lsim()函数很容易就能对上述微分方程所描述的系统的响应进 行仿真，求出系统在任意激励信号作用下的响应。 lsim()函数不仅能够求出连续系统在指定 的任意时间范围内系统响应的数值解，而且还能同时绘制出系统响应的时域波形图。 以上各函数的调用格式如下： ⑴ impulse()函数 函数impulse()将绘制出由向量a和b所表示的连续系统在指定时间范围内的单位冲激响 应h(t)的时域波形图，并能求出指定时间范围内冲激响应的数值解。 impulse(b,a) 以默认方式绘出由向量 a和b所定义的连续系统的冲激响应的时域波 形。 impulse(b,a ,t0) 绘出由向量a和b所定义的连续系统在 0 ~ to时间范围内冲激响 应的时域波形。 impulse(b,a,t1:p:t2) 绘出由向量a和b所定义的连续系统在 t1 ~ t2时间范围内，并 且以时间间隔p均匀取样的冲激响应的时域波形。 y=impulse(b,a,t1:p:t2) 只求出由向量a和b所定义的连续系统在 t1 ~ t2时间范围 内，并且以时间间隔 p均匀取样的冲激响应的数值解，但不绘出其相应波形。 ⑵ step()函数 函数step()将绘制出由向量a和b所表示的连续系统的阶跃响应， 在指定的时间范围内 的波形图，并且求出数值解。和 impulse()函数一样，step()也有如下四种调用格式： step( b,a) step(b,a,t0) step(b,a,t1:p:t2) y=step(b,a,t1:p:t2) 上述调用格式的功能和impulse()函数完全相同，所不同只是所绘制(求解)的是系统 的阶跃响应g(t)，而不是冲激响应 h(t)。 ⑶ lsim()函数 根据系统有无初始状态，lsim()函数有如下两种调用格式： 系统无初态时，调用lsim()函数可求出系统的零状态响应，其格式如下： lsim(b,a,x,t) 绘出由向量a和b所定义的连续系统在输入为 x和t所定义的信号时， 系统零状态响应的时域仿真波形，且时间范围与输入信号相同。其中 x和t是表示输入信号 的行向量，t为表示输入信号时间范围的向量， x则是输入信号对应于向量 t所定义的时间 点上的取样值。 y=lsim(b,a,x,t) 与前面的impulse和step函数类似，该调用格式并不绘制出系统的 零状态响应曲线，而只是求出与向量 t定义的时间范围相一致的系统零状态响应的数值解。 系统有初始状态时，调用 lsim()函数可求出系统的全响应，格式如下： lsim(A,B,C,D,e,t,XO) 绘出由系数矩阵 A,B,C,D所定义的连续时间系统在输入为 e 和t所定义的信号时，系统输出函数的全响应的时域仿真波形。 t为表示输入信号时间范围 的向量，e则是输入信号e(t