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EPSON机器人同第三方相机校准步骤 目的： 将第三方相机的视野坐标与 EPSON机器人的坐标进行校准，建立转换关系 RobotZ A III f 基本思路: 相机通过以太网或 RS232同机器人通信，按机器人校正指令的要求获取、 分离相机发送 过来的信息 按照校准步骤，记录机械手校准点的机器人坐标和视觉像素坐标 使用校准指令，建立机械手和视觉的坐标转换关系 视觉工作时，将检测到的工件的坐标发给机器人，机器人根据坐标转换关系，转换为机 器人坐标后再去做抓取、装配等相应动作 准备工作: 相机安装固定、焦距、光源调整（一旦相机移动了或焦距调整过，需要重新校准） 机器人原点位置检查：打开电机，命令