2016年4月自考机电一体化系统设计试题及答案解析评分标准.docx

绝毎★启用前 339 2016年4月髙等教育自学考试全国统一命题考试 7.机电一体化系统设计试卷 7. （课程代码02245） 本试卷共5页■满分100分?考试时间150分钟。 考生答题注怠事项： 本卷所有试fig必须在答題卡上作答Q答在试卷上元效?试卷空白处和背面均可作草積纸。 W-W分为选样麵。必须对应试牡上的題号便用2?te笔将“答通卡”的相应代码涂黑」 3?第二部分为非选择JS。必须注明大、小題号■使斥0.5參米黑色字迹签字笔作答亠 」?合理安排答题空间.超出答題区域无效」 第一部分选择题（共10分） 一、单项选择题（本大題共10小砸?每小题1分?共10分） 在每小鏗列出的四个备选项中只有一个是符合题目姜求的?滴将其选出井将答 聽卡”的相应代码涂雋.锈涂.多涂或未涂均无分? MEMS4H的是 A.说机电系统 B.殺电子系统 C.计箱机隼成系疣 D.就纳米系统 对于非循汗式滾球滚旳导轨?毎十导轨上渎动体数MZ的眾大值是 A 轴/心巧 B?ZS9?5d） C? ZMp/（9?5/J） D? Z€p?（9?5畅） 祖据传动轴的不同持点?可选用不同类片的传动歸件。耍求传动轴相交的传动 部件为 A.直齿岡柱齿轮 B.料齿国牲论轮 C.邀齿惟齿轮 D.錮絵蝎杆 瞬公响应曲线从零上升到第一个坏值点所需的时间称为 A.上升时间 B.蜂值时间 C.训筮时间 D.延迟时间 5.直流电动机的主耍组成部分不包含 ? ? ? k 1定子磁极 B.电枢 ( :.电刷 D.鼠笼转子 6.能使步进电动机获得最好运行平稳性的驱动电路是 J 1双极性电路 B.单极性电路 ( :.恒流斩波电路 D.细分电路 7. 一般来说?步进电动机连续运行頻牢比启动頻率 J 4?高 B.低 :.相同 D.无关 8?PID控制器中.P的作用是 丿 1降低系统稳态谋差 B.提高系统无静差度 3.滅小系统阻尼 D.提高系统稳定性 9. PLC的扫描时间一般为 L 1_10ms B. 10—100ms T? 1—10s D. 10—100s 10. 图示申联触点电路的布尔代数方程为 0.01 0.02 10.01 T~IIo— X、 九 A.片=匕+竝 B- Y\=X、X6 C. X洛+无6 D? 二、 填空题（本才 通过数字控命 测肚模块由— 导轨副用于弓 轨和 14. 特性、静态果 在力、转矩弟 被测参量变芳 号输岀。 不需要任何| 是 细分电路既拔 至消除振荡。 步进电动机巾 管关断时，＞ 闭环伺服系勿 成。 通用工业机缰 三、 简答颐 简述单液谐$ 简述A/D转彳 葩述直流伺换 简述实用的另 设号平面中 圆存在的问世 简述西门子, 第二部分 非选择题（共90分） 二、 填空题（本大题共io小题，毎小题1分.共10分） 通过数字控制系貌控制加工过程的机床称为 机床。 测用模块由 、调理电路、变换电路等组成。 导轨副用于引导运动部件的走向，保证执行件的正确运动轨迹。导轨包括运动导 轨和 导轨两部分。 传由输岀一通常分为孩： 待性、静态待性和动态特性。? . 在力、转矩和压力传感器中.首先，由 件把力、转矩、压力等 被侧參量变换成相应的位移或应变.然后，再配合各种形式的转换元件转换成电信 号输岀。 ? ? 不需要任何中间转换机构就町以将电能直接转换成直线运动的电慮驱动装賈 是 电动机。 细分电路既提奇了步进电动机的 又能够平滑步进运动，减弱甚 至消除振荡。 步进电动机单扱性胆动电路中，架极性驱动电路中续流二极管的作用量在功辜晶休 管关斷时，为相绕组提供一条 回路° 闭环伺腹系统由 受控对象、反馈测量装*以及比较器等部分组 成。 通用工A机器人通常具有自由度的数量为 。 三、 觸答題（水大■共6小熱 毎小题5分，共30分） 简述单波谐波齿轮传动和双波谐波齿轮传动的含义。 简述A/D转换器的五种主宴类型。 简述直流伺服电动机的调节转性。 简述实用的步进电动机驱动器产品中单脉冲输入控制方式。 设秒平面中冇一个半径为人圆心在坐标原点的圆，试说明采用非參■方程描写该 圆存在的问题。 简述西门子S7系列PLC的优点。 四、简单应用题（本大题共5小题，毎小题6分，共30分〉 题27图为一减速器传动示童图。已知：该传动设计符合垠佳速比分配条件?截速器 总速比耍求为1^25/6.第一个齿轮的齿数Z产20。 试求： （1） 其它齿轮的齿数； （2） 当要求输岀轴（I【轴）转速Hr^OOr/min时.输入轴（0轴）的转速?为多少？ 30.已如步进 殴（在砂平 试郭（五、综合应I某控制节G＜（ta： 30.已如步进 殴（ 在砂平 试郭（ 五、综合应I 某控制 节G＜（ ta： bi——11 nx33.题28图所示为质毎一弹簧一阻尼系统。该系统具有下列参数：质§ m=M）.01kg?弹赞 刚