化工设备基础 第一讲 物体的受力分析 受力分析.ppt

2 力偶的性质 （1）等效变换性 只有力偶矩才唯一地决定力偶对物体的作用。 力偶的等效条件为：力偶矩彼此相等。 A、只要保持力偶矩大小及其转向不变，力偶可在其作用面内任意转移（转动或移动）。——p16图a、b B、只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对物体的作用。——P17图c 因此，力偶可用标明力偶矩的弧形箭头表示。——p17图d 2 力偶的性质 （2）基本物理量 ●一个力偶在任何情况下都不能与一力等效，也不能被一力平衡（合成一个合力）。力偶只能与力偶等效或平衡。力偶具有基本物理量的属性。 (3)可合成性（等效取代） ●平面力偶系—作用在刚体上同一平面内的若干个力偶。 平面力偶系只能与一个力偶等效，这个力偶称为该力偶系的合力偶。合力偶矩等于力偶系中各力偶矩的代数和，即： 平衡条件: 3、力的平移定理 ●平移定理：作用在刚体上的力可以平移到刚体上任意指定点，但必须同时附加一力偶，此力偶的力偶矩等于原来的力对指定点的矩。 此定理反映了力与力偶这两个基本物理量的等效取代关系。 例：丝锥扳手单侧受力容易将孔攻偏；单刃与浮动镗刀。 §1-5平面一般力系的简化与平衡 在工程计算中常将空间力系的平衡问题转化为平面力系处理（如机床主轴传动力、切削力和支反力构成空间力系）。平面一般力系在工程中极为常见，分析和解决平面一般力系问题的方法又具有普遍性，因此在静力学中占有重要地位。 一、平面一般力系向一点简化 结论：平面一般力系向其作用面内任一点O简化，可以得到一个力和一个力偶，这个力矢等于力系中各力的矢量和，称为原力系的主矢；这个力偶的力偶矩等于力系中各力对简化中心O的矩的代数和，称为原力系对O点的主矩。即平面一般力系对刚体的作用与主矢 和主矩 等效。 注意：力系主矢的大小和方向均与简化中心O的位置无关，而主矩的大小和转向与简化中心O的位置有关。 平面一般力系 平汇力系+平面力偶系 主矢： 主矩： 平移定理 合成 二、平面一般力系简化结果的讨论 由前可知，平面一般力系向任选的简化中心简化一般来说可以得到一个力 和一个力偶 ，但这并非最后结果，实际可能出现以下几种情况： 1、简化为合力 当 ≠0， =0时，原力系与 等效， 的作用线通过简化中心。 当 ≠0， ≠0时，可应用平移定理将作用在同平面内的 和 合成一个合力： 二、平面一般力系简化结果的讨论 利用上述讨论可将合力矩定理推广到平面一般力系： ，而已知 ，所以 ——合力矩定理：平面一般力系的合力对其作用面内任一点的矩，等于力系中各 力对同一点矩的代数和。 ●利用合力矩定理，将力分解为分力求矩有时可使计算简化。 二、平面一般力系简化结果的讨论 2、简化为力偶： ——原力系与力偶 等效，这时主矩 即为原力系的合力偶矩。 这时简化结果与简化中心的位置无关。 3、力系平衡： =0， =0 这时力系必定平衡。 综上可知，平面一般力系简化的最后结果有三种可能： （1）平衡； （2）简化为合力； （3）简化为合力偶。 换言之：平面一般力系若不平衡，则只可能简化为一合力或合力偶。 =0， ≠0 三、平面一般力系的平衡条件与平衡方程 ●平衡条件：力系的主矢和对任一点的主矩都分别为零，即： ●平衡方程（一般形式）： — 可求解三个未知量。 ●平面一般力系平衡的充要条件：力系中各力在两个任选的坐标轴上投影的代数和为零，以及各力对任一点o的矩的代数和也等于零。 ●两力矩式（两点式）： 注意：AB连线不与x轴垂直。 ●三力矩式： 注意：A、B、C三点不能共线。 三、平面一般力系的平衡条件与平衡方程 ●平面平行力系、汇交力系及力偶系均为平面一般力系的特殊情况，所有平面力系的平衡问题均可用平面一般力系的平衡方程求解。 ★平面平行力系： （取y轴与各力平行，则 自然满足） ★平面汇交系： （以汇交点为简化中心，则不管是否平衡 均成立，不再是平衡的必要条件，故可舍去）。 ★平面力偶系： ( 自然满足） 例 均质杆AB