ABB机器人基本操作规范总结.docxVIP

ABB 机器人基本操作规范 ABB 机器人差不多操作规范 版 本： A 受控状态： 发放编号： 公布日期： 2011 年 月 日 实施日期：  2011 年  月 日 厦门思尔特机器人系统有限公司公布 文件修改操纵页 修改审批表序号 修改章节号 修改方式 日期 批准人 审核人 修改人 1 右图为机器人通电开机后的 初始画面。 Step 1 点击 [ABB] 2 Step 2 点击 【程序编辑器】 3 Step 3 检查 程 序，核对程序 名，是否为所要 的程序 Past 1：当前程序不是为所需要的程序那么要对当前程序重新选择加载你所要的程序，如下： Past 2：是为所需要的程序，如下：直截了当调至步骤 Step 8 4 加载程序步骤： Step 4 点击 【程序编辑器】 Step 5 点击 【文件】 Step 6 点击 【加载程序】 6 5 系统将弹出如左图所示咨询询窗口，这时按照你对当前未加载前的程序看是否差不多做了修改而且需要储存，就点击【储存】 ，反之则否。 在文件夹名目里 找到你所要的程序。 确定为所需 程序文件名 Step 7 点击 【确定】 7 9 Step 8 点击 【调试】 Step 9 点击 PP 移至 Main 】 8 上述操作后请观看下机器人当前的位置，是否靠近工件，若有应手动将机器人抬离，然后手动单步执行程序，观看判定机器人下步要行走的路径是否正确