插床机构课设.doc

插床机构课设 机械原理课程 设计 任 务书 学院名称： 北方科技学院 专业： 机械设计制造及其自动化（数控方向） 年级： 2010级 学生姓名：王成文 学号： 指导教师：张奉禄 课程设计的冃的 插床传动系统方案设计及其运动分析机械原理课程设计是高等工科 院校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的 训练，其目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有 关实际问题的能力，使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较 完幣的概念 主要内容 1＞插床机构简介与设计数据 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。下图为 其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄2 转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块6沿导路y—y作往复运动，以实 现刀具的切削运动。刀具向下运动吋切削，在切削行程H中，前后各冇一 段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刀具向上运动时为空冋行程, 无阻力。为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具冇急回运动。刀具 与工作台Z间的进给运动，是由固结于轴02上的凸轮驱动摆动从动件 D0I8和英它有关机构（图中未画出）来完成的。插床机构由齿轮、导杆和 凸轮等组成，电动机经过减速装置，使曲柄转动，再通过导杆机构使装有刀 具的滑块沿导路y—y作往复运动，以实现刀具切削运动，并耍求刀具有急 回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴02上的凸轮驱动 摆动从动杆和其它有关机构来完成的。 如图所示为插床的图示 2、插床机构的设计内容与步骤 （1）导杆机构的设计与运动分析 1） 设计导杆机构。按已知数据确定导杆机构的各未知参数，其中滑 块5导路y?y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即 y?y应位于B点所画圆弧高的平分线上（见参考图例1）。 2） 作机构运动简图。选取长度比例尺ul（m/mm）,按表1?2所分配的 加速度位置用粗线画出机构运动简图。曲柄位置的作法如图取滑块5 在下极限吋所对应的曲柄位置为起始位置1,按转向将曲柄圆周十二等分, 得12个曲柄位置，位置5对应于滑块5处于上极限位置。再作出开始切 削和终止切削所对应的5 和12 两位置。共计14个机构位置，可以14 个学生为一组。 3） 作滑块的运动线图。为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移， 取位移比例尺us=ul,根据机构及滑块5±C点的各对应位置，作出滑块 的运动线图sc（t）、然后根据sc（t）线图用图解微分法（弦线法）作滑块的速 度vc(t)线图，并将其结果与 相对运动图解法的结果比较。 用相对运动图解法作速度、加速度多边形。选取速度比例尺卩 v[(m ? s-l)/mm]和加速度比例尺 u a[(m ? s-2)/mm],作该位置的速度和加速度多边形。 求 vA vA=rcol 其中 3 1=2 n nl/60 (rad/s) 列出向量方程，求vA3和aA3 vA3=vA2+vA3A2 nt k raA3+aA3=aA2+aA3A2+aA3A2 用速度影像法求vB和aB 列出向量方程，求vC和aC vC=vB+vCB nt aC=aB+aCB+aCB (2)导杆机构的动态静力分析 已知各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、阻力线图及已得出 的机构尺寸、速度和加速度。 绘制机构的力分析图。力分析的方法请参考《机械原理》教材 已知各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、阻力线图及已得出 的机构尺寸、速度和加速度，求出等效构件1的等效阻力矩Mr。(注意: 在切削始点与切削终点等效阻力矩应冇双值) 选取力矩比例尺uM(N.mm/mm),绘制等效阻力矩Mr的曲线图 利用图解积分法对Mr进行积分求出Ar-4)曲线图，假设驱动力矩Md 为恒定，由于插床机构在一个运动循环周期内做功相等，所以驱动力矩在 一个周期内的做功曲线为一斜直线并且与Ar曲线的终点相交如图中Ad所 示，根据导数关系可以求出Md曲线(为一水平直线)。 作动能增量△￡ — !)线。 取比例尺 uE=uA = Ku(t)uM(J /mm),动能变化△E = Ad — Ar, 英值可直接由图1-4 ± Ad (?)与Ar (?)曲线对应纵坐标线段相 减得到，由此可作出动能变化曲线Ad与Ar相减的曲线图。 计算飞轮的转动惯量JF 已知 机器运转的速度不均匀系数5，机器在曲柄轴1上转速nl,在 图1-5中，A E的最大和最小值，即3 max和w min位置，对应纵坐标△ Emax 和A Emin之间的距离gf,则 #39;]=?Emax-?Emin=(gf)|iE[Amax 所以JF为： JF 二#39;]900[Amax6n nl22 三、图解微分法与图解积分法简介 1图解微分法 下面以图为例来说明图解微分法的